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Curiosity四軸無人機(jī)

Curiosity四軸無人機(jī)

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好奇心四軸飛行器無人機(jī)

好奇號(hào)四軸飛行器無人機(jī)是專為民用和軍用而設(shè)計(jì)的小型無人機(jī)。該工藝是便攜式的,并且由于便攜式GCS,可以在大多數(shù)具有小間隙的地形中操作。可由人員或小型車輛運(yùn)輸。機(jī)身和部分航空電子設(shè)備在印度設(shè)計(jì)和制造,因此組件和維護(hù)成本最低。自動(dòng)駕駛儀已在印度開發(fā),因此升級(jí)軟件將非常簡單。推進(jìn)系統(tǒng)都是電動(dòng)的,因此操作簡單。GCS軟件和自動(dòng)駕駛儀軟件基于Windows,使大多數(shù)客戶更容易使用該系統(tǒng)。與地面車輛相比,該船的運(yùn)營成本極低,因此提供了具有成本效益的監(jiān)控系統(tǒng)。

物理規(guī)格:
  尺寸 450mm(電機(jī)到電機(jī))
  高度 250毫米
  飛行重量 1800 Gms
  有效載荷 300克
  動(dòng)力 200瓦BLDC電機(jī)@ 11.1伏X 4
  飛行電池 鋰聚合物11.1伏,10400mAh,放電10C。
  螺旋槳 11x4.7碳纖維X 4
       

無線電控制鏈接:
  編碼 PPM
  調(diào)制 FHSS
  Freq樂隊(duì) 400-455 MHz
  最大射頻輸出 2000 mW
  通道 8
  范圍 空中飛行10公里
  顯示 Tx上的背光LCD面板
  電池 Li-Poly 11.1V,2650 mAh(連續(xù)工作12小時(shí))。


   

自動(dòng)駕駛儀:
  • 基于ARM Cortex M4 32位處理器@ 168 MHz,運(yùn)行速度為252 MIPS,具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
  • 三維六軸雙陀螺+ Acc
  • uBlox GPS定位于GPSS,GLONSS,Galelio,Biedu
  • 輔助GPS備份
  • 3軸雙磁強(qiáng)計(jì)
  • 高分辨率晴雨表
  • 用于飛行數(shù)據(jù)記錄的板載Micro SD卡

飛行特性:
  范圍 3.5公里*
  耐力 22分鐘+ 2分鐘預(yù)留故障安全
  準(zhǔn)確性 距程控路線3米范圍內(nèi)
  巡航速度 24公里/小時(shí)
  最大速度 30公里/小時(shí)。
  Max Winds 20公里/小時(shí)。
  海拔高度(AGL) 1000米
  海拔天花板 3000米
  *旅行總距離   3.5公里+ 3.5公里= 7公里

有效載荷選項(xiàng):
  • 彩色視頻/靜態(tài)高清攝像機(jī),板載高清視頻,32 GB內(nèi)存,1280x720像素,AV,640x480像素。可以針對(duì)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的靜止圖像進(jìn)行編程。最高視頻高清分辨率為2700 x 2000像素。
  • 日光/弱光,10倍變焦彩色攝像機(jī)。可從GCS,無線電控制中控制變焦。
  • 熱像儀(展開)320x240 Res和40deg FOV(可選),帶有無熱鏡頭。
  • 熱像儀(非制冷)640x480 Res和40 Deg FOV(可選)帶無熱鏡頭。

視頻鏈接:
  類型 模擬視頻和音頻
  射頻功率 2000 mW
  頻率 5.8 Ghz,32頻道。
  能量消耗 300 mA @ 11.1 V
  相機(jī)支架 陀螺穩(wěn)定在平移和傾斜軸上
  視頻分辨率 520x420 TVL
  記錄   以* .avi格式在32 GB SD卡上進(jìn)行板載錄制。
  范圍 3.5公里

 

功能:
  • 從起飛到著陸完全自治。
  • 可編程為300 Way點(diǎn)。
  • 可以任何方式點(diǎn)擊主題。
  • 在任何階段都有手動(dòng)騎行。
  • 通過點(diǎn)擊地圖,可以在飛行期間“引導(dǎo)”到特定位置。
  • 可以激活/停用GCS中的任何有效負(fù)載。
  • 到達(dá)路點(diǎn)時(shí)自動(dòng)有效載荷激活。
  • 內(nèi)置故障安全。如果鏈接丟失,將“RTL”。如果電池電量不足,將“降落”。
  • 無線電控制可切換導(dǎo)航燈。

啟動(dòng)和恢復(fù):
  • 自動(dòng)著陸和起飛。
  • 手動(dòng)或自動(dòng)著陸取決于任務(wù)期間的風(fēng)力條件。
  • 發(fā)射飛行器需要10mx10m的間隙。
 
 
 

 

標(biāo)準(zhǔn)包裝內(nèi)容:
  • 好奇號(hào)飛機(jī)1號(hào)。
  • GCS由基于Windows的筆記本電腦和視頻監(jiān)視器組成。
  • 螺旋視頻天線。
  • 三葉草葉子視頻天線。
  • 自動(dòng)天線跟蹤器(可選)。
  • Yagi Antenna for Data Link。
  • 基于微處理器的電池充電器。
  • 無線電控制發(fā)射器。
  • 迷你工具套件。

地面控制站:
  • 堅(jiān)固耐用的Windows筆記本電腦上的Mission Control軟件。
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)AV視頻監(jiān)視器的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控站。
  • GCS的實(shí)時(shí)視頻和音頻錄制。
  • GCS和天線跟蹤器的電源。

 

使命申請(qǐng):
  • 由安全機(jī)構(gòu)進(jìn)行敵后觀察。
  • 為防洪找到滯留的人。
  • 對(duì)于房地產(chǎn)視頻圖形。
  • 用于巡邏石油和天然氣管道。
  • 作為視頻鏈路和數(shù)據(jù)鏈路的傳輸中繼站。
  • 用于高速公路上的Traf?c監(jiān)控。
  • 對(duì)于新聞和媒體航拍視頻圖形。
  • 采礦業(yè)監(jiān)測(cè)礦山。
  • 邊境巡邏。
  • 在像工廠這樣的大型工廠中進(jìn)行監(jiān)控。
 

數(shù)據(jù)鏈接:
  輸出功率 1000mW(可配置)
  調(diào)制類型 FHSS
  芯片組 RF HM-TRP無線電模塊
  Freq樂隊(duì) 900 MHz(885-915 MHz)
  波特率 19,200kbps(可選)
  范圍 10公里(帶八木天線)

   

FPV功能:
  視頻護(hù)目鏡解決方案 640x480像素
  虛擬屏幕尺寸 45“在7'
  像素 每只眼睛922,000
  視頻信號(hào) PAL / NTSC可切換
  Rx頻率 5.8 Ghz,8頻道
  電源 7.4V,1000mAh鋰電池
  使用FPV(第一人稱視角)功能,可以在超出視覺范圍的手動(dòng)模式下使用好奇心。?yer坐在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)獲得飛行員的觀點(diǎn)。當(dāng)工藝需要在建筑物之間或樹木或灌木叢之間的狹窄空間中時(shí),該功能特別有用。該工藝可以在任何時(shí)候切換到自動(dòng)模式,如RTL或Loiter。

支持和備份:

很多內(nèi)容都是土著,售后和支持都會(huì)很及時(shí)。該公司的發(fā)起人是具有無人機(jī)機(jī)身和航空電子設(shè)備經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)工程師。該公司的總部位于印度首都新德里。將立即發(fā)送備件,并在短時(shí)間內(nèi)發(fā)送技術(shù)人員權(quán)力

 

 

   

視頻疊加:
  • 基于ATMEL328。
  • 顯示:空速,緯度,長度,海拔高度,指南針標(biāo)題,剩余電量,LOS,呼號(hào),在視頻圖像上經(jīng)過的時(shí)間。
 

訓(xùn)練:
將提供基礎(chǔ)培訓(xùn),并包含在一攬子計(jì)劃中。
可以付費(fèi)安排高級(jí)培訓(xùn)。
 

   

板載錄像機(jī)::
  • 32GB板載micro SD卡錄像機(jī)。H.264壓縮。* .avi格式。
 

相機(jī)萬向節(jié):
  • 陀螺穩(wěn)定在滾動(dòng)軸和俯仰軸上。基于微處理器。校正率為2000度/秒。相機(jī)選項(xiàng)列表中提到的所有相機(jī)的常見云臺(tái)。相機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)就可以在現(xiàn)場(chǎng)更換。
 

   
   

注意:

  1. 電子硬件更改將適用于所有目錄,因?yàn)樗蠻AVS上的航空電子設(shè)備都是相同的。
  2. 規(guī)格如有變更,恕不另行通知。
  3. 所有價(jià)值和能力都在理想的測(cè)試條件下提到。
  4. 可選項(xiàng)目會(huì)影響定價(jià)。