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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
用于教育和研究的四旋翼編程的完整解決方案
Quadrotor控制系統(tǒng)是第一個(gè)用于四旋翼和控制系統(tǒng)的靈活教學(xué)和開發(fā)測(cè)試用例包。經(jīng)過多年和大學(xué)的使用證明，它可以逐步開發(fā)用于四旋翼飛行器的嵌入式軟件。此外，QCS可用于教學(xué)和學(xué)習(xí)信號(hào)處理，控制理論，實(shí)時(shí)處理，航空電子設(shè)備，自治系統(tǒng)和相關(guān)領(lǐng)域。
其智能化設(shè)計(jì)使QCS非常靈活，可以在不同自由度（DOF）之間輕松切換。通過這種方式，可以研究從1自由度，2DOF和3DOF到自由飛行6自由度系統(tǒng)的不同控制部件彼此獨(dú)立。所有這一切都可以通過一個(gè)系統(tǒng)獲得。
QCSF（QCS Flying）擴(kuò)展了QCS，為飛行和復(fù)雜任務(wù)提供了更多功能和選項(xiàng)。
硬件設(shè)置和組件
QCS包括一個(gè)完整的飛行四旋翼飛行器，帶有IMU（慣性測(cè)量單元），MCU（微控制器單元），四個(gè)無刷控制器和四個(gè)電機(jī)。
通過擴(kuò)展版本，命名為QCSF（QCS飛行），您可以獲得更多部件，例如起落架，電池，遙控器，其他結(jié)構(gòu)部件和一些附加裝置，使系統(tǒng)能夠飛行，從而您可以繼續(xù)處理問題。這些附加組件可用于學(xué)生研究項(xiàng)目。
QCSF的可用附加組件是：
高度傳感器包括超聲波，紅外線和氣壓傳感器，用于高度測(cè)定
用于定位和高度的GPS接收器
用于位置確定的光流量傳感器
障礙物檢測(cè)傳感器包括12個(gè)超聲波和16個(gè)紅外傳感器，用于障礙物檢測(cè)
對(duì)象搜索模塊包括一個(gè)板載高端CPU和用于對(duì)象識(shí)別和定位的攝像頭
立體視覺模塊，包括用于立體視覺和障礙物檢測(cè)的板載高端CPU和攝像機(jī)
通過這些附加組件，您可以處理當(dāng)前的研究主題，例如障礙物檢測(cè)，碰撞避免，對(duì)象搜索和自治。
您還可以在螺旋槳周圍安裝一個(gè)安全環(huán)。
軟件
對(duì)于所有部件，我們提供軟件解決方對(duì)于QCS，我們提供了一個(gè)完全開源的軟件框架，其中包含適用于任何類型用戶的示例和解決方案。所針對(duì)的用戶是學(xué)生，講師和研究人員/開發(fā)人員。用戶可以修改框架的任何相關(guān)方面，從而可以自己開發(fā)練習(xí)，解決方案或整個(gè)系統(tǒng)。我們還為教學(xué)和開發(fā)提供有/無解決方案的標(biāo)準(zhǔn)框架。
對(duì)于QCSF，我們提供相同的開源軟件，以及一些用于飛行的附加功能。QCSF的軟件旨在針對(duì)教學(xué)，研究和開發(fā)進(jìn)行修改。對(duì)于附加組件，我們提供專用解決方案和方面的庫。如果您對(duì)某些方面感興趣，請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取更多詳細(xì)信息。
方法，概念和指南
我們還提供教學(xué)方法，概念，指南和材料。我們與QCS協(xié)調(diào)，提供教學(xué)課程。課程包含有理論，方法，概念和指南的幻燈片，以便更深入地理解和實(shí)施。您可以使用動(dòng)力點(diǎn)幻燈片或小冊(cè)子獲得這些材料。目前，我們涵蓋以下主題：
設(shè)計(jì)
信號(hào)處理和校準(zhǔn)
遙測(cè)和電信指令
過濾：卡爾曼濾波器，KFI（信息學(xué)卡爾曼濾波器）
控制（姿態(tài)，偏航，3自由度）
自動(dòng)化
