-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
研究項(xiàng)目“InventAIRy”由聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部（BMWi）資助，作為“工業(yè)4.0自動(dòng)化”技術(shù)計(jì)劃的一部分。在該計(jì)劃中，最先進(jìn)的I＆C技術(shù)利用創(chuàng)新潛力與工業(yè)生產(chǎn)相互聯(lián)系，并致力于創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)。
“InventAIRy”屬于網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)領(lǐng)域，追求開發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)的自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)的目標(biāo)。主題是機(jī)器的自組織和與系統(tǒng)的交互。由于使用了傳感器，系統(tǒng)能夠獨(dú)立地感知和分析環(huán)境，以便在基于它的倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航，記錄物流對(duì)象并執(zhí)行庫(kù)存。此外，收集的信息通過智能接口和服務(wù)傳輸?shù)降谌较到y(tǒng)（例如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）。這允許立即傳遞選定的上下文信息。
該項(xiàng)目背景下的最大挑戰(zhàn)在于開發(fā)具有認(rèn)知能力的自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制自身并可通過智能網(wǎng)絡(luò)與其他物體（M2M）或軟件系統(tǒng)通信。服務(wù)機(jī)器人充當(dāng)智能移動(dòng)對(duì)象，并通過應(yīng)用的傳感器獲取其認(rèn)知能力，使其能夠執(zhí)行整體動(dòng)態(tài)環(huán)境檢測(cè)。環(huán)境檢測(cè)分兩個(gè)層次進(jìn)行。一方面是軸承結(jié)構(gòu)的物理檢測(cè)，機(jī)器人可以利用該軸承結(jié)構(gòu)在空間中定向。為此，使用運(yùn)動(dòng)和相機(jī)傳感器以及GPS傳感器，這使得機(jī)器人能夠在室外區(qū)域中精確定位。另一方面，記錄倉(cāng)庫(kù)內(nèi)對(duì)象的內(nèi)容。它涉及典型的物流對(duì)象和載體，它們配備有標(biāo)識(shí)符并且可以由服務(wù)機(jī)器人識(shí)別。這可以通過光學(xué)傳感器（條形碼）和相關(guān)的智能采集程序以及通過無(wú)線電傳感器（RFID）來(lái)實(shí)現(xiàn)。
