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視頻導(dǎo)航

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  [視覺傳感器]

  在捕獲初始對準(zhǔn)和慣性/衛(wèi)星導(dǎo)航/圖像的位置/位置/姿勢的精確飛行視覺傳感器被用于包括,INS導(dǎo)航系統(tǒng)集成導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星使用地標(biāo)和線跟蹤地面上的導(dǎo)航它起著重要作用,具有初始化慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航和定期校正坐標(biāo),角度和速度不對準(zhǔn)的功能。

  [應(yīng)用領(lǐng)域]

  ■用于無人駕駛車輛初始對準(zhǔn)的視頻導(dǎo)航系統(tǒng)

  ?室外無人機(jī)器人系統(tǒng)在傳感器初始化和操作期間需要定期對準(zhǔn)的設(shè)備

  ?戶外無人駕駛車輛,無人駕駛貨車,無人駕駛機(jī)器人等

  ■導(dǎo)航補(bǔ)償組合導(dǎo)航補(bǔ)償導(dǎo)航的線路跟蹤算法

  ?基于機(jī)器人色散控制的導(dǎo)航傳感器校準(zhǔn)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)

  ?初始化校正和I / O信號的集成處理

  ?用于戶外駕駛機(jī)器人,無人駕駛車輛,無人駕駛飛機(jī)等的線路跟蹤圖像校正。

  ■自動化系統(tǒng)視頻導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用

  ?無人港口系統(tǒng)(用于港口自動化場地卡車導(dǎo)航)自動導(dǎo)航視頻導(dǎo)航系統(tǒng)

  ?地面監(jiān)視偵察機(jī)動檢查機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

  ?老人/殘疾人輪椅自動導(dǎo)航視頻導(dǎo)航系統(tǒng)等