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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
MTi 1系列模塊是一個(gè)全功能，獨(dú)立的AHRS，VRU和IMU，采用12.1 x 12.1 mm PCB。MTi 1系列是用于需要最新微型MEMS技術(shù)穩(wěn)健性的大批量應(yīng)用的絕佳選擇。
產(chǎn)品生命周期內(nèi)的統(tǒng)一軟件/硬件接口
始終采用同類最佳的慣性傳感器
業(yè)界領(lǐng)先的信號(hào)處理流水線和定位算法
概觀
MTi 1系列模塊是全功能的3D姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），垂直參考單元（VRU）和慣性測(cè)量單元（IMU）。PCB采用成熟的XKF3TM傳感器融合算法，并采用最新的慣性MEMS技術(shù)，同時(shí)保持軟件和硬件接口相同。這使得它非常適合希望從MEMS技術(shù)的進(jìn)步中受益的用戶，但如果組件不再可用，則無法或不愿意投資于昂貴的開發(fā)。
| 定位表現(xiàn) |
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| 角/傾角 | 靜態(tài)（RMS） | 0.5度 |
| 動(dòng)態(tài)（RMS） | 0.8度 | |
| 偏航（標(biāo)題） |
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)（RMS）， 磁場(chǎng)參考（RMS） |
2.0度 |
| VRU_general濾波器配置文件（未引用的偏航），具有主動(dòng)航向穩(wěn)定（AHS） |
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MTi可作為AHRS，VRU和IMU使用。
