無人駕駛飛機(jī)的發(fā)展有了很大的發(fā)展,每次無人駕駛飛機(jī)都會出現(xiàn)更好的效果(飛行能力更強(qiáng),自主性更強(qiáng),材料更耐吹,配備攝像頭等)。由于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,基于視覺的自主導(dǎo)航正在被推廣,使用GPS傳感器或慣性傳感器(IMU)的測量作為初始估計(jì)并使用視覺進(jìn)行細(xì)化。
PEGAsUS基于將相機(jī)結(jié)合到無人機(jī)以處理捕獲的圖像并基于其中提取的信息做出自動控制決策。因此,通過對圖像的分析,我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)2個目標(biāo):從GPS或慣性傳感器改進(jìn)初始估計(jì)定位,以實(shí)現(xiàn)更高精度,并檢測障礙物以避免碰撞。
Alerion將為嵌入了基于Linux的操作系統(tǒng)的小型機(jī)器人平臺提供一個用例。該公司將提供對自主空中機(jī)器人平臺的訪問,尤其是基礎(chǔ)設(shè)施檢查。
01
我們的挑戰(zhàn)
大部分時間用于開發(fā)嵌入式軟件是由于持續(xù)的測試和集成階段。
02
分析
單元和集成測試的優(yōu)先級缺乏自動化意味著軟件開發(fā)過程延遲或交付的產(chǎn)品不完全可靠。
03
解決方案
用于單元測試和集成的優(yōu)先級排序和自動化的工具。