AgriDrone系統(tǒng)是一個完全獨立的農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)。它包括無人機(jī),高性能筆記本電腦,所有必需的軟件,無線電控制發(fā)射器,電池充電器,兩個電池和一個航空箱。這包括您開始生成農(nóng)場的可見NDVI和牲畜監(jiān)控照片圖所需的一切。該系統(tǒng)還可用于生成基本地形模型,這對于可視化和規(guī)劃排水非常有用。這些地形模型沒有測量級精度,僅用于視覺分析,但作為一種虛擬測量農(nóng)場的方式非常有用。
該系統(tǒng)包括一個易于遵循的用戶手冊,清楚地解釋了任務(wù)規(guī)劃,飛行,處理圖像和解釋結(jié)果所涉及的所有過程。
數(shù)據(jù)的一些功能:
該系統(tǒng)產(chǎn)生的NDVI圖像顯示與地面葉綠素含量測量值95%相關(guān)。這就像有一個空氣中的葉綠素計!
我們的系統(tǒng)使用帶有濾色鏡的單個改良相機(jī)生成NDVI圖像。通過操縱此圖像中的波段,我們能夠生成與使用兩個相機(jī)獲取紅色和紅外波段所獲得的非常相似的假色紅外圖像。通過僅使用單個傳感器的結(jié)果來生成偽彩色I(xiàn)R圖像,我們消除了對雙圖像配準(zhǔn)的需要,并且所得到的NDVI圖像更準(zhǔn)確并且獲得更快。這對于葡萄園等作物尤為重要,因為不良的登記會使數(shù)據(jù)無效。
另一個攝像頭捕獲可見光帶,用于創(chuàng)建正射影像以與NDVI貼圖進(jìn)行比較。這些正射影像也可以進(jìn)行地理參考,手冊中對此進(jìn)行了解釋。
我們創(chuàng)新了一個簡單明了的工作流程,不需要高級知識或參數(shù)操作。只需按照我們的用戶手冊中的工作流程,所有參數(shù)和設(shè)置都已經(jīng)過優(yōu)化
如果您使用AgriDrone進(jìn)行牲畜監(jiān)測,我們發(fā)現(xiàn)大型牲畜(例如奶牛)可以從海拔70米開始計算,而較小的牲畜如綿羊需要較低的海拔 - 低于50米
AgriDrone的一些功能:
設(shè)計為遠(yuǎn)距離,Beyond Line of Sight(BLOS)無人機(jī) - 飛行長達(dá)25分鐘,并使用更大的電池選項映射100ha +。跟蹤無人機(jī)并通過數(shù)據(jù)無線電遙測監(jiān)控整個飛行
高品質(zhì)驅(qū)動器,耐用,使用壽命長,效率高。我們使用類似的電機(jī),螺旋槳和速度控制器來制造2014年8月創(chuàng)造世界紀(jì)錄的四軸飛行器無人機(jī)
由3D Robotics PixHawk自動駕駛儀提供動力,具有多個系統(tǒng)冗余。無人機(jī)本身也有一個冗余電源
所需的最低飛行技能 - 只需啟動并按下Auto,它將自行飛行任務(wù),返回并降落!
包括兩個攝像頭和萬向節(jié)。該攝像機(jī)系統(tǒng)基于輕型動作攝像機(jī),該攝像機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過修改,能夠與軟件套件一起捕獲IR波段。截至2015年2月,系統(tǒng)提供了新設(shè)計的無刷萬向節(jié),可實現(xiàn)更穩(wěn)定的圖像,更快的處理速度和更高質(zhì)量的模型
通過900Mhz或433Mhz數(shù)據(jù)無線電與地面站進(jìn)行無線電遙測通信。實時任務(wù)數(shù)據(jù)使任務(wù)監(jiān)控和干預(yù)成為可能
旨在處理溫暖的氣候條件。在高達(dá)30攝氏度以及更高的環(huán)境溫度條件下自信地飛行
筆記本電腦的一些功能:
Windows 8.1 64位筆記本電腦,基于Core i7處理器,配備8GB RAM。事實證明這足以處理來自我們相機(jī)的圖像,即使是來自100ha任務(wù)的圖像也是如此
根據(jù)工作流程的要求包含各種免費和專有軟件。所有專有(非免費)軟件將以買方的名義和提供給買方的許可信息獲得許可
飛行完成后,雙倍作為地面站機(jī)器以及處理圖像的機(jī)器
典型應(yīng)用:
用于產(chǎn)生可見光,近紅外和復(fù)合NDVI圖像的照片制作農(nóng)田,用于作物應(yīng)力分析
用于空中監(jiān)視田地,牲畜,水壩,管道,灌溉,附屬建筑的Photomapping農(nóng)田
生成農(nóng)田的實用(子測量質(zhì)量)地形模型,用于排水規(guī)劃
如果配備熱像儀,可用于夜間任務(wù)
支持:
價格包括6小時的培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容包括基本飛行,飛行準(zhǔn)備,安全和故障,任務(wù)規(guī)劃,任務(wù)干預(yù),圖像后處理
所有買家都可以獲得12個月無限制的電話,電子郵件,Skype和WhatsApp支持
四個培訓(xùn)視頻,涵蓋設(shè)置到任務(wù)規(guī)劃。更多培訓(xùn)視頻即將推出
50頁,插圖,易于理解的用戶手冊
所有與COTS項目相關(guān)的用戶手冊和文獻(xiàn)