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無人機可以找到丟失的物品嗎？每年，由于錯誤的物品和倉庫中的庫存記錄錯誤，公司損失了數(shù)十億美元?？紤]到最小的沃爾瑪倉庫大于17個足球場，因此無法跟蹤倉庫中的所有物品。
為了克服這一挑戰(zhàn)，我們推出了基于無人機的無線系統(tǒng)RFly，可以掃描和定位倉庫中的物品。該系統(tǒng)利用廉價，無電池的RFID（射頻識別碼）貼紙，貼在倉庫中的每個項目上，類似于條形碼。當被稱為讀取器的無線設備命令時，這些RFID通過唯一標識符加電并響應。為了掃描倉庫，無人機操作員派出一個小型，廉價且安全的無人機，它在整個倉庫中飛行，對倉庫中的所有RFID進行編目和本地化。下面的視頻顯示了系統(tǒng)的運行方式。
設計RFly的關鍵創(chuàng)新是一種新的繼電器，可以在廣泛的區(qū)域內(nèi)編目和定位無電池的RFID。具體而言，由于其無電池特性，RFID受到通信范圍的極大限制。RFly的繼電器可以與現(xiàn)有的RFID基礎設施無縫集成，并將每個讀卡器的覆蓋范圍擴大100倍。此外，RFly的定位算法收集每條RFID沿其飛行路徑的無線響應，然后結合這些響應以精確定位RFID的位置，實現(xiàn)大約一英尺的精度。這些功能使RFly能夠掃描廣泛區(qū)域內(nèi)的物體，并將其位置精確定位到放置它們的實際架子上。
