飛行控制系統(tǒng)(FCS)是一款功能完備的自動(dòng)駕駛儀解決方案,適用于您的混合動(dòng)力VTOL,并可在各種兼容Pixhawk的自動(dòng)駕駛儀硬件上運(yùn)行。
混合動(dòng)力VTOL飛行控制系統(tǒng)(FCS)
AirRails飛行控制器專門針對(duì)混合動(dòng)力垂直起降無人機(jī)而開發(fā)。在開發(fā)和測(cè)試方面投入了數(shù)千小時(shí),重點(diǎn)是穩(wěn)定性和可靠性。它非常適合(但不限于)執(zhí)行繪圖,測(cè)量和監(jiān)視等任務(wù)的中小型系統(tǒng)。FCS將在大多數(shù)兼容Pixhawk的自動(dòng)駕駛儀上運(yùn)行。
完全自治
飛行控制器自主管理任務(wù)的各個(gè)方面。從起飛,直到著陸,以及多動(dòng)力和固定翼飛行模式之間的所有過渡,讓您專注于手頭的工作。
安全第一
飛行控制器內(nèi)置了多種安全功能,可自動(dòng)檢測(cè)傳感器故障檢測(cè)和故障轉(zhuǎn)移。通過自動(dòng)故障轉(zhuǎn)移到多轉(zhuǎn)子模式可以檢測(cè)到失速,過大的滾動(dòng)/俯仰,電機(jī)故障等飛行包絡(luò)失效,從而實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)。
有效載荷多樣性
支持各種有效載荷類型,從GoPro攝像機(jī)到數(shù)碼單反相機(jī),多光譜相機(jī)和萬向節(jié)。
支持的混合VTOL類型
我們的飛行控制系統(tǒng)支持多種類型的開箱即用混合動(dòng)力垂直起降器,例如四面體,尾翼和傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。電動(dòng)和燃料電動(dòng)推動(dòng)器/牽引電動(dòng)機(jī)均支持四面體。
我們提供一系列服務(wù),幫助您將AirRails與您的無人機(jī)集成。聯(lián)系我們以獲取更多信息。
附加傳感器
AirRails支持一系列外部傳感器,如基于激光和雷達(dá)的距離傳感器,可實(shí)現(xiàn)精確著陸或地形跟蹤。RTK(即將上市)將提高飛行路徑跟蹤精度,以便在厘米級(jí)精度的情況下進(jìn)行測(cè)繪和測(cè)量。
可根據(jù)要求添加對(duì)其他傳感器的支持。
遙測(cè)和視頻鏈路分集
大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的電信系統(tǒng)都支持與無人機(jī)進(jìn)行中低端數(shù)據(jù)連接,并可選擇支持遠(yuǎn)程通信,可根據(jù)要求提供50km +加密的WiFi數(shù)據(jù)和視頻鏈路。