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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
完全集成的SABRE定位和激光掃描技術(shù)，適用于無(wú)人機(jī)載激光掃描。Sky3D只需擰到最重型（> 3kg）多旋翼飛機(jī)或直升機(jī)飛機(jī)的底部。FARO Focus模型采用基于相位的激光掃描儀，能夠達(dá)到每秒100萬(wàn)點(diǎn)，120米范圍，激光精度為2毫米，GPS和GLONASS可以實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的高精度定位精度。該系統(tǒng)具有內(nèi)置的嵌入式計(jì)算機(jī)，IMU，GPS，GLONASS和網(wǎng)絡(luò)功能，因此您可以通過(guò)WIFI操作和啟動(dòng)系統(tǒng)。在掃描開始之前，系統(tǒng)的靜態(tài)和空中初始化需要不到5分鐘。掃描儀可以獲得310度的視野，并且可以操作高達(dá)400英尺以獲得數(shù)據(jù)。
SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR型號(hào)選項(xiàng)：
SABRE Sky-3D?可與任何FARO Focus激光掃描儀配合使用。
SABRE Sky-3D?與單SARBE S80?激光掃描儀配合使用。
采用FARO Focus3D激光掃描儀的SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效載荷為7.9kg干重（電池重量約為8.4Kg）。
SABRE Sky-3D無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效負(fù)載安裝到合適的無(wú)人機(jī)平臺(tái)
這款SABRE無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以安裝在其他商用無(wú)人機(jī)或無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，有效載荷允許。SABRE Sky-3D也可以安裝在帶有合適附件的車輛上。
SABRE Sky-3D F-3D型號(hào)S-S80（飛行時(shí)間激光）
SABRE S80激光器是一種重量更輕的激光器，更適合植被和森林樹冠的穿透，每秒產(chǎn)生~58K點(diǎn)。SABRE S80激光器具有5次點(diǎn)擊/返回，典型距離范圍可達(dá)80米。右側(cè)的屏幕圖像顯示了飛行時(shí)間激光穿透森林樹冠層的能力。經(jīng)過(guò)四年激光的不斷發(fā)展，慣性測(cè)量單元IMU，GPS / GLONASS集成已經(jīng)結(jié)合起來(lái)生產(chǎn)SABRE Sky-3D無(wú)人機(jī)LiDAR遙感器有效載荷系統(tǒng)。SABRE Sky-3D S80重量為5.4Kg，SABRE Sky-3D F-3D重量為8.4kg，基于FARO Focus的解決方案。該系統(tǒng)可以連接到市場(chǎng)上大多數(shù)重型無(wú)人機(jī)或無(wú)人機(jī)，垂直起降飛機(jī)，多旋翼飛機(jī)，直升機(jī)或有人駕駛飛機(jī)平臺(tái)。該系統(tǒng)適用于需要使用激光雷達(dá)和相機(jī)技術(shù)進(jìn)行測(cè)量以生成高細(xì)節(jié)，精確的地形或結(jié)構(gòu)3D模型的許多應(yīng)用。目前，Sky-3D能夠與任何FARO Focus3D型激光掃描儀（X330，X130，X30 S120使用相位激光）以及SABRE S80激光器一起使用，SABER S80激光器是一種多回程時(shí)間飛行型激光器。
SABRE Sky-3D F-3D（兼容FARO Focus3D）
FARO Focus與標(biāo)準(zhǔn)螺旋設(shè)置一起用于移動(dòng)或機(jī)載激光掃描，每秒產(chǎn)生約500K點(diǎn)。SABRE Sky-3D S-S80（單-S80）SABRE S80激光器重量更輕，更適合植被和森林樹冠的穿透，每秒產(chǎn)生~58K點(diǎn)。SABRE S80激光器具有5次點(diǎn)擊/返回，典型距離范圍可達(dá)80米。
突出的技術(shù)規(guī)格
這款SABRE Sky-3D無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效載荷系統(tǒng)是車載SABRE-Scan設(shè)備的重新包裝版本。SABRE-Scan可與Sonar傳感器一起用于水文測(cè)量，因?yàn)镾ABRE LiDAR系統(tǒng)配備了硬件和采集/處理合并軟件，是測(cè)量水深測(cè)量能力的一部分。無(wú)人機(jī)LiDAR - SABRE Sky-3D F-3D?有效載荷重量Sky-3D F-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR配備FARO Focus和Applanix?AP15 IMU。使用FARO Laser的Sky-3D F-3D?AP15系統(tǒng)的有效載荷重量為8.4公斤。（注： 干負(fù)荷重量：7.9kg，電池重量8.4Kg）
SABRE Sky-3D F-3D?AP15無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)
適用于FARO Focus3D激光掃描儀系列。不帶FARO Focus 3D激光掃描儀單獨(dú)出售。兼容FARO Focus3D激光掃描儀系列：全系列FARO激光掃描儀可與SABRE-Scan?系統(tǒng)配合使用。
SABRE Sky-3D S80?無(wú)人機(jī)LIDAR傳感器有效載荷
SABRE Sky-3D S80?套件：帶嵌入式PC的SKY-3D?I-NAV?裝置，雙SABRE Trimble GPS天線，AP15 IMU，單SABRE S80?激光頭，SABREPoint Stream MM? 激光標(biāo)簽軟件，POSPac?Trajectory軟件和Dongle許可證是軟件的關(guān)鍵。SABRE S80?激光 - 每秒約58kHz點(diǎn)數(shù)20線/秒，10毫米水平，80米范圍
無(wú)人機(jī)LiDAR - SABRE Sky-3D S-S80?有效載荷重量
具有FARO Focus和Applanix?AP15 IMU的Sky-3D S80?無(wú)人機(jī)LiDAR
使用FARO Laser的Sky-3D S80?AP15系統(tǒng)的有效載荷重量為5.4kg。
（注：干負(fù)荷重量：4.9kg，電池重量5.4Kg）
SABRE Sky-3D S80? - 機(jī)載無(wú)人機(jī)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)
單個(gè)SABRE S80?激光頭將在40米高和7千米時(shí)為您提供每平方米117點(diǎn)。雙頭SABRE S80?激光器每平方米可在7 kmh時(shí)為您提供234點(diǎn)。激光器是一種多點(diǎn)返回，可以增強(qiáng)DTM和DEM配置文件。10mm點(diǎn)分辨率，預(yù)期精度XY（水平）~50mm，Z（垂直）~60mm，AP15 IMU。SABRE S80?型無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng)提供測(cè)量級(jí)精度，并通過(guò)其多次擊中（5返回）TOF（飛行時(shí)間）型激光掃描儀實(shí)現(xiàn)植被和森林/樹冠的穿透。
SABRE Sky-3D F-3D?（帶FARO Focus3D - 機(jī)載無(wú)人機(jī)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)）
單個(gè)FARO Focus3D激光掃描儀可在40米高和7千米時(shí)為您提供每平方米1,016點(diǎn)。預(yù)期精度XY（水平）~20mm，Z（垂直）~30mm。與標(biāo)準(zhǔn)螺旋設(shè)置一起使用的FARO Focus3D使用相移（基于相位）型激光器產(chǎn)生500K點(diǎn)/秒。
SABRE Sky-3D F3D?套件選項(xiàng)（適用于FARO Focus）：
Sky-3D F-3D?是SABRE無(wú)人機(jī)LiDAR有效載荷傳感器，適用于各種FARO Focus型號(hào)（X330，X130，X30和S120）
除此之外，您還可以在沒(méi)有任何地面控制的情況下運(yùn)行系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間為40分鐘，飛行時(shí)間為30分鐘（20英畝），調(diào)查時(shí)間為2小時(shí)。從后處理生成的3D點(diǎn)云可以執(zhí)行進(jìn)一步處理以產(chǎn)生具有高精度和點(diǎn)分辨率的地形圖。
建議的運(yùn)行測(cè)量速度<10km / h，測(cè)量飛行高度高于地面40米（AGL）。
SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR機(jī)械安裝選項(xiàng)
自定義安裝以連接到UAV平臺(tái)
SABRE Sky-3D ?傳感器有效載荷裝配到第三方無(wú)人機(jī)： 定制的適配板，如果需要，可以設(shè)計(jì)和制造改進(jìn)的無(wú)人機(jī)起落架，用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)和無(wú)人機(jī)LiDAR有效載荷之間的連接。
鑒于提供了足夠的信息，我們提供適配器/支架的設(shè)計(jì)和制造，以適應(yīng)無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效載荷，以配備替代無(wú)人機(jī)底盤或有效載荷安裝設(shè)施。
下面列出了將SABRE無(wú)人機(jī)LiDAR有效載荷附加到第三方提供的無(wú)人機(jī)/無(wú)人機(jī)的選項(xiàng)：
1.自定義SABER-Scan?設(shè)計(jì)安裝座，用于連接第三方無(wú)人機(jī)。
供貨要求：附著點(diǎn)和可用空間的技術(shù)細(xì)節(jié)。
注意：起落架應(yīng)具有合適的高度和空間，以適合激光掃描設(shè)備。
對(duì)于激光器的LOS（視線）垂直視野，需要考慮腿/起落架/起落架的設(shè)計(jì)。。2.合適的安裝或適配器可由您自己或其他供應(yīng)商制造，以便安裝SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR 傳感器有效負(fù)載。
現(xiàn)場(chǎng)操作和處理
帶有Wi-Fi的筆記本電腦是SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR 傳感器有效載荷的現(xiàn)場(chǎng)操作和數(shù)據(jù)處理所必需的。
SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效載荷操作工作流程
原則上，無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的操作和數(shù)據(jù)處理遵循與安裝在車輛上的ABRE-Scan移動(dòng)測(cè)繪設(shè)備相同的方法。
請(qǐng)參閱以下內(nèi)容：SABRE-Scan? SABRE-Scan移動(dòng)映射的操作工作流程。一般操作工作流程/過(guò)程/程序：
SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器有效載荷連接到無(wú)人機(jī)平臺(tái)。
GNSS基站在調(diào)查期間設(shè)置在參考點(diǎn)上方（在安全位置設(shè)置或在調(diào)查期間照看）。從靜態(tài)基站設(shè)置位置20km建議的最大操作半徑。
SABRE Sky-3D?無(wú)人機(jī)LiDAR電池已連接。
SABRE Sky-3D?靜態(tài)初始化以將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置為5分鐘，然后在沿著初始飛行線開始激光記錄之前進(jìn)行一些飛行操縱以進(jìn)行映射。
調(diào)查區(qū)域航線是為了獲得可實(shí)現(xiàn)的覆蓋范圍而飛行的。在車輛設(shè)備和基站復(fù)員之前驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
無(wú)人機(jī)平臺(tái)和傳感器有效載荷登陸。
完成飛行或調(diào)查后;靜態(tài)記錄以允許SABRE Sky-3D? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)5分鐘。
助記符：SABRE i-NAV裝置 - 未安裝FARO®Focus3D?激光掃描儀的SABRE-Scan?裝置。
突出的技術(shù)規(guī)格
Sky3D無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的新MK2系統(tǒng)手冊(cè)現(xiàn)已推出，不久將更新以便在此頁(yè)面上下載。Sky-3D S80每秒58k點(diǎn)2cm位置精度有效載荷重5.4kg（帶電池）Sky-3D Focus3D每秒500k點(diǎn)2 cm位置精度有效負(fù)載重量8.4kg（帶電池）Sky3D無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)還可與其他許多其他系統(tǒng)集成像Velodyne和Riegl這樣的激光掃描頭
SABRE Sky-3D無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng) - 無(wú)人機(jī)平臺(tái)遠(yuǎn)程傳感器有效載荷包實(shí)現(xiàn)測(cè)量級(jí)精度輕巧耐用請(qǐng)咨詢我們的SABRE Sky-3D定位和定位系統(tǒng)的傳感器集成：機(jī)載激光掃描儀，攝影測(cè)量相機(jī)，多光譜，紅外傳感器和軟件。
