推力矢量,可實現(xiàn)6度自由度力矩控制
Voliro的無人機具有向各個方向施加焦點/扭矩的獨特能力。無人機機身可將其定向到復雜的表面,從而實現(xiàn)360°的相互作用。
可在任何方向施加最大2kg的力,確保NDT傳感器與檢查表面之間穩(wěn)定可靠的接觸。
自主導航
多傳感器融合可在不依賴于GNSS的情況下在挑戰(zhàn)環(huán)境中進行導航
Voliro使用來自多個傳感器的信息在混亂和復雜的環(huán)境中進行導航。
來自多攝像頭,IMU,激光雷達,深度傳感器和激光跟蹤器的數(shù)據(jù)融合在一起,可在環(huán)境中穩(wěn)健導航并避免碰撞。
超越系繩
對于擴展任務,可以通過地面站的系繩提供電力
地面站的電力可以通過系繩提供,以延長飛行時間。無需電池充電。
我們定制的系繩系統(tǒng)可用于飛行達80米。當由于具有復雜結構的纏結而無法使用系繩時,可以使用電池,飛行時間長達25分鐘(取決于有效負載)。
三維制圖與建模
生成檢查資產的3D模型,并可用于進一步的檢查計劃
使用通用NDT傳感器收集的數(shù)據(jù)可以存儲在3D模型上以便于可視化。
由于存儲的3D地圖,可以在未來訪問相同的檢查點,從而實現(xiàn)腐蝕監(jiān)測和資產降級率。