-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
PX4是一款用于無人機(jī)和其他無人駕駛車輛的開源飛行控制軟件。該項(xiàng)目為無人機(jī)開發(fā)人員提供了一套靈活的工具，可以共享技術(shù)，為無人機(jī)應(yīng)用創(chuàng)建量身定制的解決方案。PX4提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來提供無人機(jī)硬件支持和軟件堆棧，允許生態(tài)系統(tǒng)以可擴(kuò)展的方式構(gòu)建和維護(hù)硬件和軟件。
從歷史上看，PX4從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的PIXHAWK項(xiàng)目發(fā)展而來，PIXHAWK MAV專門設(shè)計(jì)為基于計(jì)算機(jī)視覺的飛行控制的研究平臺。該項(xiàng)目目前擁有300多名全球貢獻(xiàn)者，并被一些世界上最具創(chuàng)新性的公司用于各種無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用。圍繞Pixhawk開放式自動駕駛硬件和PX4飛行堆棧的開源社區(qū)是當(dāng)今無人機(jī)領(lǐng)域最大的行業(yè)支持開發(fā)社區(qū)。
PX4功能
模塊化和可擴(kuò)展的架構(gòu)
PX4在硬件和軟件方面都是高度模塊化和可擴(kuò)展的。它利用基于端口的架構(gòu) - 這意味著當(dāng)開發(fā)人員添加組件時(shí)，無論是單個(gè)傳感器還是使用備用控制器，過濾器和估算器 - 擴(kuò)展系統(tǒng)都不會失去穩(wěn)健性或性能。所有模塊都是獨(dú)立的，可以輕松地與不同的模塊交換而無需修改核心系統(tǒng)。
所有車輛的單一代碼庫
PX4對不同的車輛類型使用相同的代碼路徑。它利用常見的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)針對位置和姿態(tài)的機(jī)身專用控制器。一旦開發(fā)人員了解了一種車輛類型，就可以輕松地在其他車輛上工作，而無需重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)。常見功能易于推出，軟件可以高度重用和重新配置用于新車型，包括多轉(zhuǎn)子，垂直起降器，尾部保持器等。
為自治而建
PX4采用混合系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，是與嵌入式計(jì)算機(jī)視覺功能緊密結(jié)合的動力。從事高度復(fù)雜的自治系統(tǒng)的開發(fā)人員利用該基礎(chǔ)專注于創(chuàng)建強(qiáng)大的本地化算法。
廣泛的兼容外設(shè)
除了受支持設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)之外，PX4還為使用集成的開發(fā)人員提供優(yōu)化的API和SDK。這顯著降低了習(xí)慣于非嵌入式工具包實(shí)現(xiàn)自定義有效負(fù)載解決方案的人員的障礙。
靈活而強(qiáng)大的飛行模式
代碼庫中已包含強(qiáng)大的安全功能，包括自動故障保護(hù)行為，支持不同的返回模式，降落傘等。不同的飛行模式是可配置和可調(diào)的。
伴侶開發(fā)工具
PX4提供各種配套的開源開發(fā)工具，例如基于Web的飛行日志分析，用于傳感器數(shù)據(jù)可視化，動態(tài)模擬和高性能物理引擎。
以開放式創(chuàng)新模式開發(fā)
PX4與全球開發(fā)社區(qū)共同開發(fā)。該設(shè)計(jì)不僅滿足一個(gè)實(shí)驗(yàn)室或公司的需求，而且還被設(shè)計(jì)為一般工具包，并在業(yè)界得到廣泛使用和采用。項(xiàng)目背后有一個(gè)充滿活力的社區(qū)來提供支持。
通過真實(shí)世界系統(tǒng)測試驗(yàn)證
全球已部署了數(shù)千個(gè)基于PX4的系統(tǒng)。與此同時(shí)，PX4與Dronecode的專用飛行測試團(tuán)隊(duì)合作，每個(gè)月運(yùn)行數(shù)千個(gè)飛行小時(shí)，進(jìn)行硬件和軟件測試，以確保安全性和可靠性。
行業(yè)友好的許可證
PX4可以根據(jù)許可的BSD 3條款許可條款自由使用和修改。
