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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
KX-300G INS/GPS是北京久久凱旋航測科技有限公司開發(fā)的一款高性能、低價位的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。它可以在 3D空間中測量任何機(jī)車和載體的全角度方位。KX-300G對于靜止或帶角速度的任何運(yùn)動物體可以進(jìn)行高精度的定位，同樣短時間的磁場干擾也不會影響它的航向精度。該系統(tǒng)可以對KX-300G進(jìn)行的磁場校準(zhǔn)，來消除機(jī)車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移。
特點：
1、使用高性能全固態(tài)三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器及三軸磁場傳感器，GPS接收組成。
2、三軸方向360度全方位輸出姿態(tài)及航向，姿態(tài)航向數(shù)據(jù)靜態(tài)精度小于0.5度，動態(tài)精度小于 2度。
3、內(nèi)置傳感器自動校正功能，能對傳感器的溫飄、噪聲、外部磁場干擾等進(jìn)行自動補(bǔ)償校正。
4、具有超長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)特性。
5、在GPS丟失的情況下，提供航跡推算服務(wù)。
應(yīng)用：
l 地面交通工具
l 機(jī)器人
l 飛行器
l 航空攝像云臺
l 衛(wèi)星天線穩(wěn)定等等
北京久久凱旋航測科技有限公司的KX-300G慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成包括： 3個陀螺儀、3個加速度計、 3個磁場計和GPS接收機(jī)。陀螺儀用來測量載體的絕對角速度，并且通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結(jié)果。通過GPS與內(nèi)部微處理器的融合處理，輸出無漂移姿態(tài)和航向信息，以及較核過的三維加速度、三維角速度、三維地磁場、GPS定位信息、氣壓高度信息（可選）。
