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頂翔智控作為一家長期致力于工業(yè)智能無人飛行器整機、智能控制機電設備、智能飛行控制部、無線圖像傳輸、無線通信、飛行伺服器的研發(fā)、制造與銷售的國家高新技術企業(yè)。
Z3作為一款專用于固定翼的飛控，適用于常規(guī)布局固定翼、三角飛翼和V型尾翼飛機。它與接收機連接，對固定翼進行飛行控制，Z3飛控支持五種飛行模式。
1、返航模式：可在任意情況下讓飛機安全返航到起飛點盤旋。
2、增穩(wěn)模式：可充分提高飛行的穩(wěn)定性。
3、3D鎖定模式（特技模式）：可鎖定飛行姿態(tài)，滿足玩家特技飛行需求。
4、陀螺儀關閉模式（手動模式）：可讓玩家全自主控制飛機，并且能在遙控器信號失聯(lián)、失控時自動切換到返航自駕模式，讓飛機安全返回起飛點。
5、安全模式：可讓飛機定高定向穩(wěn)定飛行。
產品特點
一鍵返航
可在有需求時撥動遙控器返航開關，飛機會保持當前高度（手動觸發(fā)返航時高度低于60米時飛機會爬升到60米，高于120米時會降低到120米）自動駕駛返回到起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
失控保護
具有失控保護功能（DSM、S.BUS接收機自動激活，PPM接收機需設置失控保護），當飛機飛出遙控范圍時，Z3飛控會自動接管飛機，高度保持100米飛回起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
*以上文中提到的高度均為與起飛點位置的相對高度
主控IC
32位高性能ARM內核處理器、6軸MEMS陀螺儀芯片。
控制算法
自主研發(fā)姿態(tài)解算及控制算法，支持常規(guī)翼、三角翼和V型尾翼布局飛機，支持特技3D飛行。
飛行模式
五種飛行模式 ：陀螺儀關閉模式（手動模式）、增穩(wěn)模式、3D鎖定模式（特技模式）、安全模式（定高定向）、返航模式，可在飛行過程中切換飛行模式。
一鍵返航
可在有需求時撥動遙控器返航開關，飛機會保持當前高度*（手動觸發(fā)返航時高度低于60米時飛機會爬升到60米，高于120米時會降低到120米）自動駕駛返回到起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
感度調整
可使用三合一編程設置卡調整感度
飛行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測
配合Blitz-DT9及RXC9M接收機使用時可實時回傳飛機高度、速度、姿態(tài)、距離等等信息，并在飛機降落后記錄信息最大值、平均值以供分析。
兼容性
支持市面上任意品牌PPM、S.BUS、S.UBS2、DSM2、DSMX接收機。
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參數(shù)名 |
規(guī)格 |
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主控制器 |
32位ARM內核微處理器 |
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內置傳感器 |
6軸陀螺儀,氣壓計，GPS |
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陀螺儀量程 |
-2000dps ~ +2000dps |
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加速度計量程 |
-4g ~ +4g |
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輸入信號 |
PPM，Futaba S.Bus，DSM |
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輸出信號 |
PWM（71.4Hz）6通道 |
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工作電壓范圍 |
4.8V ~ 7.4V |
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工作溫度 |
-20℃ ~ 70℃ |
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外形尺寸 |
36.5mm*29.4mm*12.6mm |
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重量 |
12g |
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