一、概述
鷹眼警用無人機系統(tǒng)可對河道及周邊區(qū)域?qū)嵤┐竺娣e航拍,及時獲取航空影像數(shù)據(jù),全面掌握河道的全局情況,并可重點針對凌汛、洪災(zāi)、水污染、非法捕撈等提供空中探測和分析手段,以及對違法行為實施攝像拍攝、喊話警告制止等。
二、無人機應(yīng)用過程描述
對河道及周邊區(qū)域?qū)嵤┏B(tài)化巡邏偵察時,可利用偵察型固定翼無人機搭載可見光、熱感航拍設(shè)備,在空中實施大面積航拍偵察,及時發(fā)現(xiàn)凌汛、洪災(zāi)等災(zāi)害險情,及偷排污水、傾倒垃圾、非法捕撈等違法行為,并及時將現(xiàn)場情況上傳至指揮中心,為指揮決策提供依據(jù)。
當(dāng)固定翼無人機發(fā)現(xiàn)凌汛等災(zāi)害險情后,若人工不能及時趕往災(zāi)害現(xiàn)場;或災(zāi)害現(xiàn)場地形復(fù)雜,人工無法安全抵達時,系留型六旋翼無人機可搭載拋投設(shè)備,攜帶炸藥等應(yīng)急處置物資,飛往爆破地點實施緊急爆破。
當(dāng)固定翼無人機發(fā)現(xiàn)偷排污水、廢傾倒垃圾、非法捕撈等違法行為后,機動型六旋翼無人機可搭載攝像拍攝模塊,對偷排污水、傾倒垃圾、非法捕撈等違法行為拍攝高清晰現(xiàn)場照片,為后續(xù)查處提供圖證;搭載空中照明模塊,及時發(fā)現(xiàn)夜間偷排污水、傾倒垃圾、非法捕撈等違法行為;搭載空中喊話模塊,對正在進行的違法行為實施空中喊話、警告。
已發(fā)生水污染事件,需要對嫌疑單位或個人實施重點排查時,系留型六旋翼無人機,搭載系留模塊和偵察模塊,可對污染環(huán)境的重點嫌疑單位或個人實施數(shù)十小時的不間斷監(jiān)控,開展空中隱蔽攝像拍攝。
當(dāng)群眾落水、被困在江心島時,機動型六旋翼無人機搭載喊話設(shè)備和救生設(shè)備,緊急飛往江心島上空,向被困群眾喊話安撫,并投送救生衣/圈,及時解救被困群眾。
需要用真實三維場景立體地形圖輔助河道管理時,機動型六旋翼無人機搭載傾斜攝影及三維建模模塊,對河道沿線實施傾斜攝影,并實施實景三維建模,可將河道全程的地形、地貌以真實三維場景立體地圖的方式呈現(xiàn)出來,為河道管理提供最直觀、最真實的地形圖。
三、無人機應(yīng)用原理框圖