室內(nèi)巡檢無人機可用于室內(nèi)狹小,較高建筑,昏暗的環(huán)境,用于查看設(shè)備設(shè)施情況。
尺寸:190×180×50mm(包括螺旋槳防護)
重量:170g(含電池)
飛行時間:9~12 min
射頻:2.4GHz(操縱設(shè)備),5.7GHz(影像)
相機:
可以拍攝Full HD(1920×1080pix)?60fps的動畫。因為使用了高靈敏度的圖像傳感器,所以即使在地下空間等所有照明環(huán)境下,只要搭載在機體上的LED燈就可以飛行。鏡頭的視角為水平128°、垂直91°、對角165°和廣角。
照明:
為了抑制粉塵的映射,配備了高配光LED。使用高效率類型,幾乎不會因為使用LED而縮短飛行時間。
電池:2單元格850mAh
半硬的切割式。用阻燃性樹脂制成的箱子可以保護Li-Po電池。因為是墨盒式的,所以容易拆卸,現(xiàn)場的運用很順利。
關(guān)于馬達:
【防塵性】這是和日本電產(chǎn)共同開發(fā)的獨自的防塵結(jié)構(gòu)。在裝有大量砂鐵的沙塵的水箱中進行的3天的連續(xù)運用試驗也沒有問題。
【耐久性】一般的無人駕駛電動機如果使用100小時的話,軸承就會磨損,性能顯著地惡化中,本電動機即使使用10,000小時以上也沒有問題。
關(guān)于螺旋槳:
【高效率】能量效率高,是靜音性出色的獨自設(shè)計的螺旋槳?!咎岣呱Φ脑O(shè)計】一般的滾筒使用推力(推動風(fēng)的反力)的螺旋槳浮出水面,而IBIS的螺旋槳則采用了提高依賴揚力(壓力差)的比例的設(shè)計。這樣可以減少吹落的風(fēng)量,起到不易卷起粉塵的效果。
【散熱性】通過螺旋槳可以將馬達的熱量向空氣中散熱,因此即使負荷過高也能穩(wěn)定使用。(正在申請專利)
實現(xiàn)300φ管道內(nèi)可以檢查的“尺寸”和“飛行時間”和“穩(wěn)定飛行”
它一直致力于獨自開發(fā),直徑30厘米的管道內(nèi)飛行穩(wěn)定,并且使用一個電池可飛行9分鐘的劃時代的無人駕駛。