D3是交鑰匙的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)。它由全自動(dòng)和高度模塊化的電動(dòng)滑翔機(jī),集成的自動(dòng)駕駛儀以及地面控制軟件組成。D3可以像接受廣泛使用的消費(fèi)類(lèi)多旋翼無(wú)人機(jī)一樣,只需進(jìn)行最少的培訓(xùn)即可開(kāi)箱即用。
D3的主要優(yōu)勢(shì)在于,使用現(xiàn)成的10Ah LiPo電池,飛行時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3小時(shí)。換句話說(shuō),比30分鐘的典型多直升機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng)六倍。此外,D3可以利用任何局部熱量,并且無(wú)需借助電動(dòng)機(jī)即可維持甚至升高海拔。因此,D3可以在保持55 km / h的巡航速度的同時(shí),掃描比任何多旋翼飛機(jī)更多的區(qū)域,覆蓋更長(zhǎng)的距離。
D3是任何研發(fā)或教育組織的絕佳發(fā)展機(jī)身。我們使用D3來(lái)開(kāi)發(fā)電子設(shè)備和軟件已有3年以上,并會(huì)不斷對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
D3開(kāi)箱即用。無(wú)需配置。
學(xué)習(xí)20%的功能,完成80%的工作:觀看20分鐘的視頻教程后,執(zhí)行自動(dòng)起飛,導(dǎo)航GPS航路點(diǎn)并用降落傘降落。
我們基于Raspberry Pi的自動(dòng)駕駛儀允許集成任何自定義應(yīng)用程序。只需按sftp上傳可執(zhí)行文件,然后按ssh啟動(dòng)它。
所有遙測(cè)數(shù)據(jù)均可以通過(guò)UDP API獲得。只需打開(kāi)帶有3行代碼段的套接字,您的應(yīng)用程序就會(huì)獲得實(shí)時(shí)GPS坐標(biāo),速度,IMU數(shù)據(jù)等。
兩個(gè)機(jī)身選件,兩個(gè)機(jī)翼配置和兩個(gè)電池容量可提供多種有效載荷功能,續(xù)航能力和巡航速度,以適合您的應(yīng)用。
如果Raspberry Pi沒(méi)有為您的傳感器提供驅(qū)動(dòng)程序怎么辦?沒(méi)問(wèn)題!我們的自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序可以在適合機(jī)載的任何Linux / Windows系統(tǒng)上運(yùn)行,因?yàn)樗袑?shí)時(shí)計(jì)算都在專(zhuān)用的MCU板上運(yùn)行。
D3易于維修。在研發(fā)中,事故幾乎是不可避免的。我們可以在車(chē)間維修任何損壞的機(jī)身部件?;蛘撸覀兛梢砸钥們r(jià)格的一小部分發(fā)送替換零件。
無(wú)人機(jī)D3,可選翼展2.3m
D3與標(biāo)準(zhǔn)10Ah電池續(xù)航3小時(shí)
使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量應(yīng)該像使用四軸飛行器一樣容易。
這是我們?cè)O(shè)法實(shí)現(xiàn)的方法:
D3默認(rèn)情況下支持24MP Sony Alpha a5100。高分辨率使飛機(jī)可以從更高的高度飛行,并且每次飛行的收益更高。
手動(dòng)發(fā)射就像垂直起飛一樣容易。僅需記住的一件事:逆風(fēng)向投擲。其余的是完全自主的。
D3升空后,與四旋翼飛行器相同:勘測(cè)預(yù)先選擇的野外區(qū)域并定期拍照。
降落傘降落而不是垂直降落。著陸前,請(qǐng)檢查風(fēng)向,是否有任何東西落在著陸路徑中。如果確定,請(qǐng)按“打開(kāi)降落傘”。
到達(dá)地面后,使用您喜歡的軟件(例如Pix4D)來(lái)處理帶有地理標(biāo)記的圖片。
借助3塊現(xiàn)成的電池,您可以24/7全天候飛行。我們僅使用可以在現(xiàn)場(chǎng)更換的標(biāo)準(zhǔn)LiPo電池。您可以在車(chē)上為第三節(jié)電池充電的同時(shí)為兩節(jié)電池充電。