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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
飛機平臺：
本復(fù)合式無人機采用了具備大升阻比和優(yōu)異飛行性能的高升力翼型，采用四軸旋翼加固定翼復(fù)合型模式，為解決特殊環(huán)境下，特殊情況。最大任務(wù)載荷達(dá)到了1.5-2kg，可搭載更大像素的影像傳感器。同時，該無人機系統(tǒng)自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點,解決了無人機飛行對飛行場地的依賴,對無人機的使用者來說，基本擺脫的無人機系統(tǒng)運行對飛行操控手的依賴。系統(tǒng)的組裝和飛行前檢查只需要幾分鐘的短時間即可，飛行任務(wù)結(jié)束后對系統(tǒng)的撤收也特別簡單，熟練操作人員在幾分鐘內(nèi)完全可以完整的完成撤收。
性能參數(shù)：
名稱 | 參數(shù) | 名稱 | 參數(shù) |
全長 | 1.97m | 最大起飛重量 | 26Kg |
翼展 | 3.6m | 起降方式 | 垂直起降 |
最大任務(wù)載荷 | 5Kg | 巡航速度 | 70-100km/h |
最大爬升率 | 6m/s | 最大續(xù)航時間 | 4h（活塞式汽油發(fā)動機）或6-8h(電噴汽油發(fā)動機) |
海平面最大平飛速度 | 120Km/h | 自主飛行模式 | GPS導(dǎo)航 |
最大作業(yè)高度 | 海拔4500m | 動力系統(tǒng) | 4h（活塞式汽油發(fā)動機）或6-8h(電噴汽油發(fā)動機) |
最大抗風(fēng)能力 | 5級（10.8-13.8m/s） | 典型任務(wù)載荷 | 尼康D800、佳能5D或光電球（可選） |
特點介紹：
1) 智能化飛行控制模式：無需跑道，精準(zhǔn)起降控制，支持異地降落，通過地面測控站可自
2) 由切換全自主、增穩(wěn)和遙控等飛行控制模式，智能化設(shè)計實現(xiàn)無人機全程自主工作。
3) 任務(wù)載荷控制：多種航測相機、攝像機、紅外設(shè)備；
4) 高精度運動測量：測量無人機飛行過程中的位置、速度和姿態(tài)信息；
5) 高集成度設(shè)計：高度融合集成，體積小，功耗低；
6) 惡劣環(huán)境適應(yīng)性和可靠性：-40~ 60攝氏度，95%濕度環(huán)境下穩(wěn)定工作；
7) 完備應(yīng)急處理：丟星正常懸停和降落，最大限度保證飛行安全。
性能參數(shù)：
飛機布局 | 復(fù)合式垂直起降固定翼 |
飛行高度 | ≤5000m(海拔) |
飛行速度 | ≤200 km/h |
舵機通道數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)：10，擴展：14 |
遙控器通道數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)：8，擴展：14 |
衛(wèi)星導(dǎo)航 | GPS+RTK , 可選配GPS/ Glonass/ BD多模差分 |
航線規(guī)劃 | 自動規(guī)劃三維航跡，包括起飛和降落點 |
航點數(shù)量 | 255點+10條 |
POS數(shù)據(jù)存儲 | 8192 |
航線精度 | 土3-5 cm |
高度精度 | 土3-5 cm |
姿態(tài)精度 | 土0.5o RMS |
航線精度 | 土1.5o RMS |
巡航時間 | ≤5 h |
尺寸 | 132*65*34mm |
重量 | 220g |
電氣性能 | 7,2-30V 2.4w |
工作環(huán)境 | -40—+60攝氏度 |
環(huán)境濕度 | ≤95% |
地面站
本無人機飛控地面站軟件支持Windows系統(tǒng)，支持在普通筆記本上安裝使用。
主要技術(shù)參數(shù)：
重量：2.2kg內(nèi)存容量：4G
待機時長：小于5小時 處理器：Intel
裸機重量：1.5-2kg 硬盤容量：500G
顯存容量：2G 屏幕尺寸：14.0英寸
遙控器：
遙控器選型依據(jù)產(chǎn)品穩(wěn)定性和通道數(shù)需求進(jìn)行選擇，最終選用Futaba T8J 2.4G遙控器，該遙控器為Fubata公司主流產(chǎn)品，具備良好的穩(wěn)定性和用戶口碑，F(xiàn)utaba T8J有8個遙控通道，滿足系統(tǒng)所需的通道要求。
充放電設(shè)備：
充放電設(shè)備主要功能是完成系統(tǒng)電池設(shè)備充電。設(shè)備組成包括機載電池組充電設(shè)備（兼容地面電源充電）、遙控器充電設(shè)備（遙控器自帶）和載荷充電設(shè)備（載荷自帶），因此，需要進(jìn)行機載電池組配套充電器進(jìn)行選型。對便攜式充電器的要求是，體積小重量輕，兼容直流12V和220V充電，充電效率較低（單路5A左右）。
充電器基本參數(shù)：
充電器基本參數(shù)
輸入電壓 | AC100-240V/DC11.0-18.0V |
輸入功率 | Max.400W/40W（CH1） |
輸出功率 | Max.200W/25W（CH2） |
充電電流 | 0.1-20A/0.1-8A（CH1） |
放電電流 | 0.1-12A/0.1-5A（CH2） |
平衡電流 | 600mA/cell（CH1）/300mAcell（CH2） |
可充電池節(jié)數(shù) | 1-6節(jié) |
重量 | 2.4kg |
尺寸 | 244*199*76mm |
隨機工具：
隨機工具包括安裝、拆卸飛機與設(shè)備所需得工具如：鉗子、扳手、螺絲刀、內(nèi)六角等，并配備便攜工具箱。
備品備件：
備品備件包含了飛機所用的各個規(guī)格螺絲、各個載荷與數(shù)據(jù)鏈的線纜、飛機螺旋槳等易損易丟失件。
HC-520復(fù)合式無人機
序號 | 名稱 | 包含設(shè)備 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 | |
1 | 無人機 飛行平臺 | 無人機機體 | HC-521 | 1套 | 顏色：飛機灰（可定制） | |
電動機 | 高效無刷電機 | 1臺 | 含螺旋槳、整流罩 | |||
專有無刷電調(diào) | 好盈 | 1套 | ||||
起落架 | 1套 | |||||
四旋翼組件 | 12S | 4 | 電機、電調(diào)、槳、槳座 | |||
旋翼動力電池A | 10000Ah | 2組 | 6S | |||
固定翼動力電池B | 26000Ah | 2組 | 電動的為發(fā)動機 | |||
舵機 | 4只 | |||||
各類附件 | 1套 | 減震墊、電連接器、金屬和電氣輔料等 | ||||
接收機 | 1只 | 6208 | ||||
2 | 遙控設(shè)備 | 1臺 | ||||
3 | 自動駕駛儀 | 專有飛行控制系統(tǒng) | 1套 | |||
地面站 | 1臺 | |||||
4 | 電源模塊 | 1套 | ||||
5 | 數(shù)傳電臺 | 1對 | ||||
6 | 飛行器包裝運輸箱 | 1只 | ||||
7 | 專用充電器 | 雙路大電流充電器 | 1 | |||
8 | 專用工具 | 1 | 工具箱1套（保證實際作業(yè)需要） | |||
9 | 各類操作說明 | - | 存儲在地面測控計算機內(nèi) | |||
10 | 飛行規(guī)劃及控制軟件 | - | 安裝在地面測控計算機內(nèi) | |||
11 | 售后技術(shù)培訓(xùn) | 1天 | 2人 | |||
