NAV40 plus 內(nèi)部集成三軸陀螺儀,三軸加速度計(jì),三軸磁場(chǎng)計(jì),GPS 接收模塊,氣壓高度計(jì)等微型傳感器, 通過(guò)內(nèi)置改進(jìn)型擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)進(jìn)行信息融合,有效降低載體機(jī)動(dòng),振動(dòng)以及環(huán)境溫度和電磁干擾影響, 為用戶提供高達(dá) 200Hz 的完整,可靠的三維位置,三軸姿態(tài),三軸速度,三軸加速度等信息。
應(yīng)用方向:航空領(lǐng)域,機(jī)器人領(lǐng)域,海洋領(lǐng)域,無(wú)人車輛,人體姿態(tài)測(cè)量。
特點(diǎn)
雙余度 IMU 支持外置差分 GPS
支持外置磁羅盤
支持外置雙天線 GPS 定向
可選擇同時(shí)輸出不同基座(坐標(biāo)系)下的姿態(tài)信息
高達(dá) 200Hz 的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新頻率
體積?。?1*40*19mm), 重量輕(47g)
- 40℃ ~85℃寬溫工作
支持用戶進(jìn)行結(jié)構(gòu),尺寸,數(shù)據(jù)格式定制