S2 系列飛行控制與導航系統(tǒng)適用于微型及小型電動常規(guī)固定翼、垂直起降固定翼、傾轉(zhuǎn)旋翼布局的飛行器,其 內(nèi)部集成飛行控制計算機、微組合導航系統(tǒng)(GPS/MINS),重量僅為 85g。
特點
超高性價比;
支持外置差分 GPS(RTK/PPK/ 雙天線定向功能均可選配),與內(nèi)部單點定位 GPS 模塊互為冗余,系統(tǒng) 自動選擇使用定位狀態(tài)較好的 GPS 數(shù)據(jù)
支持手拋、彈射、傘降,支持垂直起降,支持傾轉(zhuǎn)旋翼
復合式和傾轉(zhuǎn)旋翼無人機時,模態(tài)自動切換,實現(xiàn)一鍵起飛、降落、懸停、盤旋、定高、開傘等
支持異地全自動起飛和降落,可選擇起飛完成后自動切換任務(wù)航線
完善的應急保護機制,可對電壓低、姿態(tài)異常、高度異常、GPS 定位精度低、導航系統(tǒng)故障、超出安全圍欄、 超出控制半徑、遙控失效等進行保護
可預置 100 個迫降點,緊急保護情況下,自動就近降落
提供 8 條用戶航線,每條航線可添加 800 個航點;自動生成盤旋航線、盤旋中心、盤旋半徑、盤旋圈數(shù)可設(shè)置
提供航段中的拍照(快門控制)任務(wù),定時/定距可設(shè)置
飛行信息和任務(wù)信息分開記錄、下載,飛行信息記錄時間長達 9 小時,任務(wù)信息記錄可達 10000 條
地面測控軟件支持在線地圖和非規(guī)則多測區(qū)自動測繪航線規(guī)劃,支持石油、電力等巡線類航線自動規(guī)劃,可 警示用戶進行完整的飛行前檢查。