NAV50 內(nèi)部集成三軸陀螺儀,三軸加速度計,三軸磁場計,GPS 接收模塊,氣壓高度計等微型傳感器,通過 內(nèi)置改進型擴展卡爾曼濾波算法(EKF)進行信息融合,有效降低載體機動,振動以及環(huán)境溫度和電磁干擾影響, 為用戶提供高達 200Hz 的完整,可靠的三維位置,三軸姿態(tài),三軸速度,三軸加速度等信息。NAV50 內(nèi)部集成三 余度慣性器件,主余度為 ADI 高品質(zhì)陀螺和加速度計,并可以根據(jù)工作狀態(tài)實時切換備用余度,具有高測量精度和 高可靠性雙重優(yōu)勢。
應(yīng)用方向:航空領(lǐng)域,機器人領(lǐng)域,海洋領(lǐng)域,無人車輛,人體姿態(tài)測量。
特點
三余度 IMU 支持外置差分 GPS
支持外置磁羅盤
支持外置雙天線 GPS 定向
可選擇同時輸出不同基座(坐標系)下的姿態(tài)信息
高達 200Hz 的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新頻率
支持 OEM 板(重量 30g)
- 40℃~ 85℃寬溫工作
支持用戶進行結(jié)構(gòu),尺寸,數(shù)據(jù)格式定制