油電混合動(dòng)力系統(tǒng)的原理
油電混合動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī),控制器和緩沖電池組成。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)出交流電,經(jīng)控制器內(nèi)整流變?yōu)橹绷鬏敵?,控制器根?jù)用電量多少控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門從而控制輸出功率。緩沖電池組并聯(lián)在輸出回路上,當(dāng)用電需求很大時(shí),由發(fā)電機(jī)和緩沖電池一起供電;當(dāng)用電需求一般時(shí),由發(fā)電機(jī)單獨(dú)供電;當(dāng)用電需求很小時(shí),由發(fā)電機(jī)供電并向緩沖電池組充電;這樣,油電混合動(dòng)力系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定的電壓輸出,并且能夠快速響應(yīng)大幅度的電流波動(dòng)。這種特性特別適合于多軸大載荷的無(wú)人機(jī)使用。
純發(fā)動(dòng)機(jī)用于多軸無(wú)人機(jī)是困難的,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出響應(yīng)太慢,不能快速調(diào)整姿態(tài)并保持平穩(wěn)。純電池系統(tǒng)大量應(yīng)用于多軸無(wú)人機(jī),然而電池的能量密度低,對(duì)于大載荷和長(zhǎng)航程的應(yīng)用力不從心。