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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
R80一機四天線GNSS接收機為聯(lián)適導(dǎo)航自主研發(fā)的多功能高精度GNSS接收機，內(nèi)置北斗/GNSS高精度板卡，收發(fā)一體無線電通訊模塊，4G模塊，以太網(wǎng)通訊接口，高速數(shù)據(jù)存儲模塊，各功能模塊可根據(jù)客戶需求進行選配定制。
R80一機四天線接收機可以應(yīng)用于各種定位定向以及姿態(tài)的測量，精度高、抗干擾性好，初始化速度快，性能穩(wěn)定、功能全面、易于操作，能提供各種靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實時位置、航向、俯仰、橫滾姿態(tài)角，可運用在多種運動載體上，如特種車輛（裝卸車輛）、房屋橋梁山體滑坡等等各種監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)、船舶、港口機械、大型平臺、漂浮物、雷達、飛機以及其他飛行器、駕考駕培等，是地面、海上和空中等載體的定位定向應(yīng)用最理想的選擇。
產(chǎn)品特點
四天線設(shè)計，可以用于各種定位定向、三維姿態(tài)測量等等
可直接輸出四個天線原始數(shù)據(jù)，用于各種安全監(jiān)測系統(tǒng)
內(nèi)置北斗/GNSS高精度定位定向板卡，可實現(xiàn)單北斗解算
標準的以太網(wǎng)通訊接口，方便數(shù)據(jù)的高速網(wǎng)絡(luò)傳輸
高速數(shù)據(jù)存儲，TF卡可以無限擴展，可實現(xiàn)波特率為921600高速數(shù)據(jù)存儲
具有正負極性反接保護，寬電壓供電，電壓范圍DC7-28V之間
內(nèi)置無線收發(fā)一體通訊模塊，多種通訊協(xié)議，如透明傳輸、TRIMTALK、South協(xié)議等等，與各廠家GNSS電臺無縫兼容，最大發(fā)射功率1W，可以實現(xiàn)1-4公里的數(shù)據(jù)通信
內(nèi)置4G模塊可以無縫連接各地地基增強網(wǎng)及CORS系統(tǒng)，同時可以將定位結(jié)果實時按照交通部部標格式要求將數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控平臺，實現(xiàn)高精度監(jiān)控調(diào)度
產(chǎn)品參數(shù)
| 信號跟蹤 | GPS | L1C/A、L2C | |
| BDS | B1、B2 | ||
| 精度指標 | 靜態(tài)精度 | 平面精度 | ±2.5mm+1ppm |
| 高程精度 | ±5mm+1ppm | ||
| RTK定位精度 | 平面精度 | ±10mm+1ppm | |
| 高程精度 | ±20mm+1ppm | ||
| 碼差分定位精度 | 0.25~0.45m（CEP） | ||
| 單機定位精度 | 1.5m（CEP） | ||
| 測速精度 | 0.01m/s | ||
| 方位角精度 | (0.2/R)° 注1 | ||
| 橫滾、俯仰角 | （0.4/R）° | ||
| 信號跟蹤 | 冷啟動時間 | <50s | |
| 溫啟動時間 | <30s | ||
| 熱啟動時間 | <15s | ||
| 信號重捕獲 | <1s | ||
| RTK初始化時間 | <10s | ||
| 初始化可靠性 | 典型>99.9% | ||
| 電氣參數(shù) | 功耗 | ≤8W（無內(nèi)置電臺發(fā)射時） | |
| 供電電壓 | DC 7～28V，帶正負極性反接保護 | ||
| 物理性能 | 工作溫度 | -40℃～+70℃ | |
| 存儲溫度 | -45℃～+80℃ | ||
| 物理尺寸 | 237mm×53mm×134mm | ||
| 重量 | ＜1.3Kg | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| 撞擊和振動 | 抗2m跌落 | ||
| 存儲 | TF卡，無限擴展 | ||
| 指示 | 5個LED指示燈 | ||
| 數(shù)據(jù)接口 | 數(shù)據(jù)輸出 | NMEA-0183、原始數(shù)據(jù) | |
| 數(shù)據(jù)刷新率 | 1- 20Hz可選 | ||
| 差分格式 | RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA | ||
| 通訊 | 4G模塊（CORS）、無線電通訊模塊 | ||
| 接口方式 | RS232和RJ45 | ||
| 電源 | 1個 | ||
| 波特率 | 9600-460800 | ||
| 串口 | 2個 | ||
| 數(shù)據(jù)鏈天線 | 1個 | ||
| GNSS天線接口 | 4個 | ||
| 注1：R為基線距離，單位為m | |||
