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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭載綜合導航系統(tǒng)(TNS)和智能控制系統(tǒng)“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D測量路線直接到達已知位置，或者沿選定的航路點運動并且停留在指定的地點，大大簡化操作員操控任務(wù)，將精力集中在正在采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析上。
Sea-Wolf5標準配置4個推進器，也可配置6個矢量推進器，以提高ROV的機動性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用先進的模塊化浮力系統(tǒng)，這樣ROV可根據(jù)需要調(diào)整負載能力，用戶通過添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設(shè)備。
特性
?手動/自動操作
?位置保持
?航跡跟蹤
?大負載能力?高機動性
DiveLog智能控制軟件
Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元，該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對ROV進行全面控制。DiveLog包括5個主要功能：ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項目管理以及數(shù)據(jù)報告生成系統(tǒng)。
軟件特性
?ROV控制?導航和航跡顯示
?前視聲納控制?掃描聲納控制
?磁力儀控制?聲納覆蓋范圍成圖
?自動生成報告?半自治操作
?自動定深/定高 ?自動航向
?位置保持?自動航跡跟蹤
機械參數(shù)
| 深度級別 標準 | 600m |
| 尺寸 | （長×寬×高） 97.7×73.66×55.88（cm） |
| 重量 | （空氣中） 95kg |
| 負載能力 | 18kg（增加浮塊負載可增加） |
| 工作溫度 | - 5℃到 50℃ |
| 存儲溫度 | - 30℃到 80℃ |
