D20最大有效負(fù)載6KG,搭載1KG有效負(fù)載時(shí),其續(xù)航時(shí)間達(dá)到80分鐘,有效控制半徑50km。配備FPV攝像頭、長距毫米波雷達(dá)、前下視覺傳感器,實(shí)現(xiàn)高精度避障及定高功能。支持航測模塊、傾斜模塊、遙感模塊、激光雷達(dá)模塊、展開與撤收時(shí)間均小于10分鐘。