瑞士Wingtra WingtraOne無人機(jī)公司是tailsitting垂直起降無人機(jī)在發(fā)達(dá)瑞士的Wingtra AG。它由兩臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要用于精確農(nóng)業(yè)和測量工作，或用于向農(nóng)村地區(qū)提供輕型有效載荷。

  在2013年，WingtraOne的發(fā)展開始了名為“PacFlyer”下“聚焦工程”[2]在自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的指導(dǎo)下，羅蘭Siegwart。該產(chǎn)品被分拆到一個(gè)名為Wingtra的部門。設(shè)計(jì)工作的主要焦點(diǎn)在于可控性，傳統(tǒng)上是設(shè)計(jì)拖尾機(jī)的挑戰(zhàn)，特別是由于姿態(tài)估計(jì)。WingtraOne的飛行控制器是在2016年開發(fā)的，它使用皮托管，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括多個(gè)陀螺儀，加速度計(jì)和磁力計(jì)，以及GPS;WingtraOne設(shè)計(jì)也進(jìn)行了修改，以提高當(dāng)年的抗風(fēng)能力和控制算法確保從垂直飛行到前飛的平穩(wěn)過渡。

  2016年3月，在德國漢諾威舉行的CeBIT技術(shù)展上展示了一個(gè)原型。在完成開發(fā)和飛行試驗(yàn)后，WingtraOne于2017年進(jìn)入批量生產(chǎn);[8][9]無人機(jī)于當(dāng)年晚些時(shí)候在中國和美國正式啟動(dòng)。[10]在2017年十月，Wingtra AG進(jìn)入與合作Pix4D，一個(gè)攝影公司，提供的圖像后處理與空中數(shù)據(jù)收集一起。

  WingtraOne采用飛翼配置;無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間為55分鐘，由八節(jié)鋰離子電池為兩臺電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。[12]作為尾翼保護(hù)者，飛機(jī)在被翼尾翼支撐的同時(shí)垂直起飛，一旦飛行，它就向前傾斜以水平飛行。

  運(yùn)營歷史

  WingtraOne收集高分辨率航空數(shù)據(jù)，用于生成正射影像，三維重建，點(diǎn)云和NDVI地圖;無人機(jī)能夠覆蓋390公頃（960英畝），高度為240米（790英尺），3厘米/像素GSD。[12]它已經(jīng)在空中測量，農(nóng)業(yè)和冰川監(jiān)測方面進(jìn)行了試驗(yàn)，以及向農(nóng)村地區(qū)提供輕型有效載荷。[3]

  WingtraOne于2016年榮獲瑞士卓越產(chǎn)品獎(jiǎng)。