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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
Z4是北京正唐科技研制的全球領(lǐng)先的垂直起降、自主導(dǎo)航的無人飛行器系統(tǒng)，可用于電力巡線、救援搜索、測量測繪、航拍遙感等多種空中任務(wù)。巧妙的折疊設(shè)計使您在2分鐘內(nèi)即可完成四旋翼的展開工作，折疊后的飛行器更有利于包裝和運(yùn)輸。Z4的機(jī)體和云臺大部分采用碳纖維材料制造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度。
Z4所選用的部件均可在-40℃～60℃的溫度環(huán)境下工作，無論是嚴(yán)寒還是酷暑均可飛行。Z4擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計，當(dāng)遙控信號中斷時可自動返航，電量不足時可自動報警和自動迫降。具有多種保護(hù)模式，以保證飛行器的飛行安全。
1.1特性介紹
Z4的飛行與導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計，Z4的操控因而變得非常簡單，可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動駕駛飛行。
Z4具備自動起飛、自動降落、定點(diǎn)懸停、自動爬高、失控保護(hù)、一鍵回家、自動巡航等功能。即使您毫無遙控飛行經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時間內(nèi)學(xué)會它的操控飛行。
Z4便攜地面站系統(tǒng)集成了飛行控制軟件、數(shù)傳電臺、圖傳電臺、控制搖桿、任務(wù)控制按鈕等于一體，您可在飛行過程中方便的查看飛行數(shù)據(jù)和實(shí)時影像，并可對飛行器進(jìn)行實(shí)時的航線及任務(wù)控制。
基于模塊化的設(shè)計理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)到紅外熱成像攝像機(jī)， 使用選配的數(shù)傳電臺和數(shù)字圖像系統(tǒng)，可進(jìn)行半徑10公里的超視距飛行和圖像實(shí)時傳輸。云臺增穩(wěn)功能（俯仰軸、滾轉(zhuǎn)軸）能有效去除視頻抖動，使圖像更加清晰穩(wěn)定。
作為為一種電動無人飛行器，Z4只有很低的功耗，一組機(jī)載電池支撐的續(xù)航時間可長達(dá)50分鐘甚至更多（視任務(wù)載荷及周圍環(huán)境等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過1分鐘即可完成。
1.2技術(shù)參數(shù)
| 飛行模式 | 人工遙控、自主懸停、自主航線 |
| 垂直起降，指哪飛哪、興趣點(diǎn)繞圈 | |
| 電機(jī)軸距 | 1300 mm |
| 漿尺寸 | 30英寸 |
| 空載起飛重量 | 5.5kg |
| 最大任務(wù)載荷 | 10kg |
| 巡航速度 | 0～54Km/h |
| 飛行高度 |
≥3000m 1000米 |
| 有效控制半徑 | 5Km |
| 水平導(dǎo)航精度 |
≤2.5米 |
| 垂直導(dǎo)航精度 |
≤2.5米 |
| 正常起降風(fēng)速 | ≤5級 |
| 工作溫度 | -20℃?＋55℃ |
| 工作濕度 | 5%～95%無冷凝 |
| 起落架 | 可收放 |
| 動力電池 | 聚合物鋰電池 22000mAH |
| 續(xù)航時間 | 60分鐘（空載） |
| 50分鐘（500g載荷） | |
| 40分鐘（3kg載荷） |
2 三軸增穩(wěn)云臺系統(tǒng)與攝像機(jī)
2.1 云臺特性介紹
ZT-30云臺是專門為軍、警偵查研發(fā)的三軸可變焦攝像機(jī)云臺，搭載佳能R606變焦攝像機(jī)，最高可達(dá)32倍變焦，具有重量輕、穩(wěn)定性高、安全性能好的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于空中偵查、視頻監(jiān)控、電力巡線、防災(zāi)減災(zāi)等專業(yè)領(lǐng)域。
ZT-30云臺采用瑞士驅(qū)動電機(jī)與德國原廠驅(qū)動器芯片，結(jié)合精密的云臺控制算法以及無人飛行器姿態(tài)穩(wěn)定算法，具有高穩(wěn)定性、高精度、低振動等特點(diǎn)。能夠精準(zhǔn)地控制您的照相設(shè)備，實(shí)現(xiàn)拍攝圖像的零抖動零漂移，可實(shí)現(xiàn)三個軸向360°范圍內(nèi)的連續(xù)轉(zhuǎn)動和增穩(wěn)效果。
2.2 云臺性能參數(shù)：
| 內(nèi)置功能 |
內(nèi)置獨(dú)立IMU模塊 AV信號實(shí)時輸出 鏡頭變焦控制 |
| 靜態(tài)尺寸 | 長210MM 寬 200MM 高210MM |
| 旋轉(zhuǎn)尺寸 | 直徑230MM 高 300MM |
| 重量 | 1.3 kg (含攝像機(jī)) |
| 支持相機(jī) | SONY 270E攝像機(jī) |
| 支持鏡頭 | HDR CX270E Sony G 鏡頭 30倍光學(xué)變焦 |
| 可變焦倍率 | 30倍 |
| 角度控制精度 | ±0.044° |
| 工作電流 |
靜態(tài)電流: 300mA (@24V) 動態(tài)電流:600mA (@24V) 堵轉(zhuǎn)電流: 5A (@24V) |
| 工作環(huán)境溫度 | -10°C ~ 50°C |
| 可控轉(zhuǎn)動范圍 |
旋轉(zhuǎn)方向（Pan）: ±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動 俯仰方向（Tilt）: ±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動 橫滾方向（Roll）: ±30°(機(jī)械結(jié)構(gòu)可±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動) |
2.3 佳能 R606攝像機(jī)及技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
| 總像素 | 328萬像素 |
| 靜態(tài)有效像素 | [16:9]207萬像素 |
| 傳感器類型 | HD CMOS |
| 光學(xué)變焦 | 32倍 |
| 擴(kuò)展變焦 | 57倍 |
| 鏡頭描述 | 7組10片鏡片，采用1片非球面鏡片 |
| 最大光圈 | F1.8-F4.5 |
| 對焦方式 | 自動對焦，手動對焦 |
| 對焦范圍 | 廣角：10mm-無窮遠(yuǎn)，中焦：1m-無窮遠(yuǎn)，長焦：500mm-無窮遠(yuǎn) |
| LCD液晶屏 | 3.0英寸 |
| 顯示屏像素 | 23萬像素 |
| 屏幕特性 | 觸摸屏,旋轉(zhuǎn)屏,屏幕比例:16:9 |
| 動態(tài)影像 | 1920X1080，,5P |
| 靜態(tài)圖像 | 1920X1080 |
| 防抖性能 | 光學(xué)防抖 |
2.4 紅外熱成像儀XM3及技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
| 分辨率 | 384 X 288 |
| 像素尺寸 | 17um |
| 工作波段 | 7.5um?14um |
| 功耗 | 2W |
| 供電電壓 | DC 12V |
| 探測器類型 | 非制冷焦冷平面 |
| 工作溫度 | -40℃?＋60℃ |
| NETD | ≤60mk |
| 輸出 | NTSC/PAL，可帶最高溫實(shí)時追蹤 |
| 通信方式 | RS232 |
| 重量 | ≤400g |
| 測溫范圍 | -20℃?200℃ |
| 主要功能 |
手動背景校正、手動快門校正、8 種極性設(shè)置、2 倍/4 倍電子放大、十字叉顯示、圖像增益調(diào)節(jié)、圖像亮度調(diào)節(jié)、十字叉位置調(diào)節(jié)、圖像增強(qiáng)、系統(tǒng)參數(shù)復(fù)位、 溫度顯示等 |
3 數(shù)字圖傳系統(tǒng)
3.1技術(shù)參數(shù)
| 工作頻率： | 180-1700MHz、2300-2700MHz（工作頻率可定制） |
| 輸出功率： | 0-2W現(xiàn)場可調(diào) |
| 信道數(shù)量： | 8個，現(xiàn)場可調(diào) |
| 信道帶寬： | 1.25/2/2.5/4/8 MHz可調(diào) |
| 保護(hù)間隔： | 1/32，1/16，1/8，1/4可選 |
| 調(diào)制方式： | QPSK / 16QAM |
| 壓縮算法： | MPEG-4 / H.264 |
| 前向糾錯碼率： | 1/2、2/3、3/4、5/6、7/8可選 |
| 圖像品質(zhì)： | 標(biāo)清，720×576p |
| 顯示屏幕： | 液晶顯示器，15寸 |
| 接收門限： | 最高達(dá)-111dBm（10-6 BER @1.25MHz信道寬度） |
| 有效傳輸距離： | 1-20km（視周邊環(huán)境而定） |
| 加密算法： | AES加密，128位密鑰，用戶可配置密鑰 |
| 連續(xù)工作時間： | 不低于4小時 |
| 充電電壓： | 220VAC |
4、地面站
地面站采用松下CF-31SEUAXFR三防筆記本電腦，松下CF-31SEUAXFR是一款擁有頂級防護(hù)性能的軍工三防筆記本，其防水，防塵等級達(dá)到IP65標(biāo)準(zhǔn)，抗震機(jī)身設(shè)計，通過120cm跌落試驗(yàn)，抗沖擊，寬溫，電磁兼容設(shè)計，全鎂合金機(jī)殼。搭載有主流的酷睿i5處理器，4GB內(nèi)存，500GB硬盤。
4.1技術(shù)參數(shù)：
| 操作系統(tǒng) | Windows 7 Professional 64bit（64位專業(yè)版） |
| CPU型號 | Intel 酷睿i5 3320M |
| CPU主頻 | 2.6GHz |
| 內(nèi)存容量 | 4GB |
| 硬盤容量 | 500GB |
| 操作系統(tǒng) | Windows 7 Professional 64bit（64位專業(yè)版） |
| CPU型號 | Intel 酷睿i5 3320M |
| 顯卡類型 | 核芯顯卡 |
| 顯卡芯片 | Intel GMA HD 4000 |
| 無線網(wǎng)卡 | 支持802.11a/b/g/n無線協(xié)議 |
| 數(shù)據(jù)接口 | 3×USB2.0+1×USB3.0 |
| 視頻接口 | VGA，HDMI |
| 筆記本重量 | 3720g |
| 外殼材質(zhì) | 鎂鋁合金 |
