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無(wú)人船水域測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)介紹
無(wú)人船水域測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)，是以無(wú)人駕駛遙控測(cè)量船為載體，集成GNSS、水深測(cè)量、陀螺儀、CCD相機(jī)等多種高精度傳感設(shè)備，采用寬帶無(wú)線傳輸?shù)姆绞?，在岸基?shí)時(shí)接收并分析處理無(wú)人船系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，以遙控和自控兩種方式對(duì)船體及船載傳感器進(jìn)行操作和控制。
本系統(tǒng)以河川、湖泊、海岸、港灣、水庫(kù)等水域?yàn)閷?duì)象，可主要用于淺海、江河湖泊、港口的水下地形地貌調(diào)查、水質(zhì)水文考察、水下或岸邊資源環(huán)境調(diào)查研究、搜索沉船等。
本系統(tǒng)力保實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)：安全、穩(wěn)定、智能、高效
系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)由A遙控測(cè)量無(wú)人船子系統(tǒng)和B 岸基控制子系統(tǒng)組成。
A 遙控測(cè)量無(wú)人船子系統(tǒng)
該船體設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、船上控制系統(tǒng)、測(cè)深儀、陀螺儀、 GNSS定位模塊、CCD攝像頭和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊等。通過嵌入式編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)船體的控制，以及各傳感器數(shù)據(jù)的采集、融合和傳輸。
B 岸基控制子系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由交互式界面組成，通過無(wú)線傳輸協(xié)議，實(shí)時(shí)接收、分析、處理和顯示遙測(cè)船體發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制測(cè)量船自動(dòng)或手動(dòng)走線測(cè)量，并實(shí)現(xiàn)船只的自動(dòng)回航，最后對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及圖件的繪制。
