-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
航空攝影測量數(shù)據(jù)采集曾經(jīng)只局限于大型攝影測量公司，現(xiàn)在無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）可以作為一個革命性的工具用于測量人員及其他地理信息專業(yè)人士。現(xiàn)在天寶公司正在通過簡化曾經(jīng)復(fù)雜且耗時間的過程，制定出一個航空影像測量解決方案新標(biāo)準(zhǔn)。航空影像測量解決方案采用一系列程序可以讓測量和地理信息專業(yè)人員從一個安全的地方在很短的時間內(nèi)（不超過一個小時）收集到大量的數(shù)據(jù)（幾平方公里）。
天寶UX5航空影像測量解決方案是一個理想的和革新的工具,可以用于測量、露天礦山、石油天然氣、垃圾填埋和環(huán)境保護(hù)等方面應(yīng)用，如：地形調(diào)繪、站點及路線規(guī)劃、過程監(jiān)控、體積計算、災(zāi)害分析,以及各種各樣的其他應(yīng)用。
UX5無人機(jī)主要特點
1.堅固可靠地設(shè)計
UX5無人機(jī)繼承了上一代無人機(jī)的核心特色，比如全天候飛行能力、超輕量設(shè)計的機(jī)身、這使它能夠不斷使用，得到最好的精度和圖像質(zhì)量地形數(shù)據(jù)。
天寶UX5無人機(jī)是基于一個天寶專利的方法生產(chǎn)，它基本結(jié)構(gòu)一個碳纖骨架，內(nèi)部是發(fā)泡聚丙烯泡沫。碳纖框架確保扭轉(zhuǎn)剛度和硬度，而泡沫具有異常的壓力阻力,沒有記憶效應(yīng),這意味著撞擊后它將“反彈”到它原來的形狀。在撞擊時外部泡沫保護(hù)內(nèi)部電子骨，同時在萬一發(fā)生事故時會減少物理方面損壞幾率。
天寶UX5無人機(jī)比其他類似的無人機(jī)有著更長的使用壽命，它的機(jī)翼適合被用來頻繁使用。這個新型機(jī)翼的設(shè)計使得飛機(jī)更為的堅固，而不會影響飛行效率。馬達(dá)裝配件、航電控制器（也稱為eBOX）及伺服系統(tǒng)都是采用的耐沖擊塑料。升降翼上復(fù)合纖維部分、垂直翼尖上移動和固定部分都是輕量的，其內(nèi)有模型結(jié)構(gòu)，能夠吸收能量。垂直的翼尖端是用復(fù)合材料制造，能在著陸時摩擦地面產(chǎn)生彎曲，從而吸收能量。此外，天寶UX5無人機(jī)的腹部是獨特的設(shè)計，能夠在著陸時吸收能量，在石子或柏油路面上降低磨損。
2.極佳的圖像質(zhì)量和性能
成果的質(zhì)量取決于使用的攝影測量設(shè)備的質(zhì)量。創(chuàng)新的天寶UX5無人機(jī)被設(shè)計遵循最新發(fā)展的相機(jī)市場,確保最佳圖像質(zhì)量以及最大攝影測量精度。
天寶選擇了索尼NEX‐5R單反相機(jī)，它具有其很大的APS‐C(CMOS)傳感器和16.1百萬像素。即使在高ISO值時，光敏感度、動態(tài)范圍和信號噪聲比大幅增加，從而使噪聲大幅減少。天寶UX5的ISO測定時間很短，它可以使用戶采用一個固定的快門速度和自動變化的ISO值（100–3200），這樣即使在不利的和快速變化的光照條件和陰影區(qū)域內(nèi)，也能使得對比豐富的圖像亮度恒定。這使得用戶在整個飛行過程中無需去調(diào)整亮度和手動設(shè)置快門速度和ISO值。
在飛行高度150米，天寶UX5在地面上達(dá)到4.8厘米的分辨率，此外，天寶UX5能夠飛低至距地面75米，其地面分辨率為2.4厘米。在這樣一個低高度飛行，相機(jī)拍照需要更快快門速度以防止運動模糊。天寶UX5上的索尼NEX‐5R相機(jī)能夠采用高ISO值，來補(bǔ)償快門速度過快帶來的采光不足，同時將噪音保持在對攝影測量應(yīng)用到可接受的程度。
3.有效提高工作效率
安裝在前面的APS‐C傳感器，焦距為35毫米等效于UX5相機(jī)是22.5毫米，這產(chǎn)生一個寬視野。這意味著，在一個飛行高度150米，天寶UX5拍攝的照片覆蓋范圍235m×157m，比其他UAS要大40%。結(jié)合這視場和提高快門速度，天寶UX5拍攝的照片比其他UAS有更大的重疊，從而使得從照片生成的DSM有更高的精度。這些攝影測量技術(shù)提高的結(jié)合意味著天寶UX5可以比X其他大多數(shù)無人機(jī)產(chǎn)品在同一高度每次飛行時間內(nèi)可以覆蓋范圍超過50–75%，這也意味著大大提高工作效率和降低運營成本。
4.精確著陸
航空影像飛機(jī)的傳統(tǒng)著陸方式有其局限性，必須考慮和解決滑翔斜率和著陸速度。一個高效的飛機(jī)具有良好的范圍和覆蓋，有一個缺點就是在空中飛行時會消耗了大量的能量，因為滑翔角相當(dāng)小。一個急速的方法將意味著減少這誤差但會導(dǎo)致更高的速度。
通過增加的一個高級控制方法及提高高程測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，天寶UX5已經(jīng)設(shè)計出克服傳統(tǒng)著陸方面的局限性。這個在天寶UX5上高級的控制方法就是推力反轉(zhuǎn)。在推力反轉(zhuǎn)時，電動機(jī)和螺旋槳的方向正好相反。這相對于在pitch軸方向上有一個相反的螺旋槳。通過反轉(zhuǎn)推力，螺旋槳開始拉扯空氣而不是推動它。這會幫助無人機(jī)抵消下降速度的增加，結(jié)果就形成一個下降陡坡。
推力反轉(zhuǎn)（也稱為“反向推力”）提供一個高級的控制方法。它依賴將螺旋槳向前的速度變?yōu)橄蚝蟮乃俣?。這是對空氣動力學(xué)、電子和控制算法的一個挑戰(zhàn)。空氣動力學(xué)方面，因為應(yīng)用脈沖的反向推力可能會導(dǎo)致機(jī)翼和升降副翼的失速效應(yīng)。電子方面，因為從向前速度變成相反的平滑控制對于電子速通過增加的一個高級控制方法及提高高程測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，天寶UX5已經(jīng)設(shè)計出克服傳統(tǒng)著陸方面的局限性。
5.自動檢查和改進(jìn)工作流程
新的TA航空攝影測量模塊是一個獨立的軟件工具，用來規(guī)劃飛行任務(wù)，執(zhí)行飛行前的檢查和監(jiān)控飛行，確?？煽康亟Y(jié)果。所有的直觀的工作流程都是為了確保成果的可靠性和參與測量人員的安全。
TA航空攝影測量模塊提供了任務(wù)規(guī)劃，它可以在辦公室執(zhí)行或在地面控制站（GCS）上。項目區(qū)域和禁區(qū)是可在標(biāo)準(zhǔn)的地圖界面上繪制，飛行高度（AGL）、地面采樣距離（GSD）和照片重疊度可以被定義，同時TA軟件會計算出航帶數(shù)、飛行線路和飛行時間。起飛地點和降落地點被設(shè)定，然后到野外進(jìn)行飛行測量。
在野外，操作員可按照數(shù)字檢查清單一步一步執(zhí)行飛前和飛后程序操作。天寶UX5上許多檢查都是通過軟件自動執(zhí)行的，有了這些向?qū)綌?shù)字檢查清單，操作者就不會忘記或跳過每一個重要的步驟，可以確保可靠安全的飛行。該軟件會要求操作者按照一個固定的飛行后處理程序下載數(shù)據(jù)和檢核數(shù)據(jù)，這保障了用戶不會再離開外業(yè)場地后才發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的不完整或不一致。
UX5無人機(jī)性能指標(biāo)
硬件
類型------------------------------------------固定翼
重量------------------------------------------2.5kg
翼展------------------------------------------1m
機(jī)翼面積------------------------------------34平方分米
尺寸-------------------------------------------2500px×1625px×262.5px
材質(zhì)-------------------------------------------聚丙烯泡沫塑料；碳纖維框架結(jié)構(gòu)；復(fù)合元件
推進(jìn)力----------------------------------------電動螺旋槳，700w發(fā)動機(jī)
電池--------------------------------------------14.8v，6000mAh
照相機(jī)-----------------------------------------16.1MP APSC定制15mm鏡頭
控制器------------------------------------------Trimble Tablet Rugged pc
軟件
TA航測應(yīng)用軟件
●項目管理
●多重航線的任務(wù)規(guī)劃
●飛行前自檢
●自動起飛、飛行和著陸
●相機(jī)自動啟動
●自動化防故障裝置安全歷程
●用戶故障安全控制命令
●自動化數(shù)據(jù)一致性檢查
●傳輸?shù)絋BC得到一個用于圖像處理的通用格式
飛行數(shù)據(jù)
續(xù)航時間-------------------------50分鐘
航程-------------------------------60km
巡航速度------------------------80km
極限高度------------------------5000m
飛行前系統(tǒng)設(shè)置時間-------------5分鐘
起飛方式------------------------------彈射器發(fā)射
著陸方式------------------------------機(jī)腹著陸
起飛角度------------------------------30°
著陸角度------------------------------14°
著陸范圍------------------------------50m×30m
天氣限制-----------------------------65kmh和小雨
通訊和控制頻率-------------------2.4GHz
通訊和控制范圍-------------------5km
分辨率（GSD）--------------------60px to 600px
高于起飛位置（AGL）---------75m to 750m
