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自主式直升機碰撞避免和著陸區(qū)危險疏散和運輸選擇系統(tǒng)
Piasecki飛機公司和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)已經(jīng)開發(fā)和飛行演示了導(dǎo)航/傳感器系統(tǒng),使全尺寸自主直升機能夠在低空飛行,同時避免障礙物;評估和選擇未映射地形中的合適著陸點;并使用自我生成的進(jìn)近路徑安全著陸。
在低空和著陸區(qū)評估/選擇的自主飛行是一個前所未有的專長與全尺寸直升機。這項技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到允許未來的無人直升機將受傷的士兵從受污染的或?qū)嶋H的戰(zhàn)場上撤離,并向前推進(jìn)軍事基地。該技術(shù)也可用作飛行員援助,以幫助軍事和民用飛行員避開障礙物,例如電力線路,并選擇不經(jīng)過改善的地區(qū),例如緊急情況下的著陸點,即使在低照度或低能見度條件下工作。
2010年6月中旬,Piasecki / Carnegie Mellon團(tuán)隊飛行員使用無人小鳥直升機試驗臺對位于亞利桑那州梅薩的波音公司的Rotorcraft Systems工廠的導(dǎo)航/傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了測試。 Piasecki / Carnegie Mellon傳感器封裝和導(dǎo)航,映射和碰撞避免軟件反復(fù)顯示了在雜亂的環(huán)境中著陸的能力。在每種情況下,導(dǎo)航/傳感器系統(tǒng)必須繪制一個未知區(qū)域,其中大小障礙物限制了可能的著陸點,軍事或民用醫(yī)療后送任務(wù)的典型情況。該系統(tǒng)能夠可靠地識別水平著陸點,并具有可用于撤離模擬傷員的清晰進(jìn)近路徑。
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