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設(shè)備與工具
SmartIMU產(chǎn)品是理想的無(wú)人機(jī)GPS IMU傳感器套件。 IMU的快速更新速度和響應(yīng)使其成為UAV平臺(tái)的首選傳感器。緊湊輕巧的設(shè)計(jì)為無(wú)人機(jī)提供了一體化傳感器，用于簡(jiǎn)化接線和集成的位置和方向。在機(jī)載時(shí)，IMU可用于平臺(tái)穩(wěn)定，控制和自動(dòng)化。下圖顯示了我們的一臺(tái)測(cè)試飛機(jī)上配備的SmartIMU。該系統(tǒng)僅顯示來(lái)自SmartIMU傳感器的反饋信息，演示了全部俯仰控制和跟蹤。
SmartIMU GPS IMU傳感器以歐拉角（滾動(dòng)，俯仰，偏航）的形式提供無(wú)人機(jī)的方向。此外，它還提供關(guān)于飛機(jī)的縱向，橫向和垂直軸的三維角速度和加速度。根據(jù)飛機(jī)的類型，將安裝SmartIMU GPS IMU傳感器，方向，速率和加速度信息可用作穩(wěn)定，自動(dòng)化和控制的反饋數(shù)據(jù)。 SmartIMU GPS IMU傳感器提供內(nèi)部或外部GPS天線選項(xiàng)。對(duì)于傳感器由不會(huì)衰減GPS信號(hào)的容器或機(jī)身封閉的應(yīng)用，內(nèi)部GPS天線選項(xiàng)是有益的。它提供了一個(gè)完整的位置，方向，速率和加速度傳感器，使用單個(gè)接口電纜進(jìn)行電源和RS232通信。對(duì)于需要外部GPS天線的應(yīng)用，我們提供外部有源天線，允許遠(yuǎn)程定位GPS天線。我們已經(jīng)觀察到，在高功率RF設(shè)備，電源線或電機(jī)引線附近配置內(nèi)置GPS天線可能會(huì)對(duì)GPS接收造成干擾。在這些情況下，外部遠(yuǎn)程定位的GPS天線是有益的，可以顯著提高系統(tǒng)性能。
