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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
ATI Avior自動(dòng)駕駛儀是一種高級(jí)設(shè)計(jì)，圍繞高性能，高品質(zhì)，最先進(jìn)的部件和傳感器。 CPU是600 Mhz OMAP 3503，提供256 Mb的Flash和256Mb的RAM。核心傳感器包括Vectornav VN100T IMU和Ublox Neo 6 GPS。固件是圍繞先進(jìn)的15狀態(tài)卡爾曼濾波器構(gòu)建的，它將慣性和GPS傳感器數(shù)據(jù)混合，以準(zhǔn)確估計(jì)滾動(dòng)，俯仰和真實(shí)的偏航角。 ATI Avior以一個(gè)小包裝和有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供前所未有的性能，準(zhǔn)確性和功能。
尺寸：103mm x 82mm x 13mm
體重：68克
德州儀器OMAP 3503 CPU（600 Mhz ARM Cortex-A8，高達(dá)1200 Dhrystone MIPS）
256Mb RAM，256Mb閃存，MicroSD插槽
I2C，SPI，1線UART，高速USB主機(jī)和USB OTG，以太網(wǎng)
8個(gè)PWM輸入，8個(gè)PWM輸出，6個(gè)模擬輸入
專業(yè)的雙面SMT（表面貼裝技術(shù)）Mil-Spec
5 - 44.4V輸入電壓范圍
0C
加速度計(jì)范圍：+/- 2g / 6g
陀螺儀范圍：500度/秒
磁強(qiáng)計(jì)范圍：6高斯
沖擊極限：1000g（無動(dòng)力），500g（動(dòng)力）
具有真向估計(jì)（INS / GNS）的高級(jí)15狀態(tài)卡爾曼濾波器
100hz過濾器更新率
Ublox Neo 6 GPS
5 Hz導(dǎo)航率
抗干擾技術(shù)
冷啟動(dòng)：26秒，熱啟動(dòng)：1秒
無線調(diào)制解調(diào)器：直接插件支持Digi 900 Mz XTend調(diào)制解調(diào)器 - 為外部調(diào)制解調(diào)器和硬件提供串行或IP連接。
基于IMU的穩(wěn)定和飛行控制--15狀態(tài)卡爾曼濾波器提供精確的滾動(dòng)，俯仰和“真實(shí)”偏航角估計(jì)
WGS-84（大圈）路線導(dǎo)航
無限航路點(diǎn)（僅限硬件RAM）
支持固定的航路路線和“路由模式”，可以在啟動(dòng)時(shí)或飛行期間重新定位
準(zhǔn)確的機(jī)載風(fēng)矢量估計(jì)
穩(wěn)定的航向控制（即使在大風(fēng)運(yùn)行中）
自主飛行模式;命令增強(qiáng)飛行模式;手動(dòng)飛行模式。
圈保持（風(fēng)補(bǔ)償）
高度保持（基于音高或基于油門）
速度保持（基于音高或節(jié)氣門）
失去鏈接返回家庭安全功能
包括用于附加傳感器和硬件的驅(qū)動(dòng)程序
廣泛的船上數(shù)據(jù)記錄
通過開放的，有說明力的API進(jìn)行實(shí)時(shí)空對(duì)地通信
能夠直接控制基于伺服的云臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)，支持WGS-84點(diǎn)數(shù)和NED矢量保持
固件使用強(qiáng)大的基于四元數(shù)的公式結(jié)合基于卡爾曼濾波器的姿態(tài)估計(jì)來計(jì)算正確的平移/傾斜角度偏移，用于將相機(jī)指向獨(dú)立于飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的預(yù)期目標(biāo)
利用這一內(nèi)部數(shù)學(xué)的潛力來驅(qū)動(dòng)更復(fù)雜的基于步進(jìn)電機(jī)的搖攝/傾斜機(jī)制。
汽車發(fā)射，汽車用地（正在開發(fā)中）
