水下機器人具有四個基本特點:
(1)可移動性
(2)能夠感知機器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性
(3)擁有完成使命所需的執(zhí)行機構(gòu)
(4)能自主地或在人的參與下完成水下作業(yè)