框架式水下機(jī)器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四個(gè)大功率無刷推進(jìn)器,前進(jìn)速度大于3節(jié),運(yùn)動(dòng)靈活,可潛至水下300米,是在“飛魚”號(hào)水下機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)的新產(chǎn)品。
系統(tǒng)組成:潛器、控制箱、臍帶纜
耐壓:300米
速度:3節(jié)以上
推進(jìn)器:4個(gè)(2水平、2垂直),可選配5或6個(gè)推進(jìn)器
系統(tǒng)總重:30Kg
潛 器 |
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重 量 |
9Kg |
尺 寸 |
長×寬×高:450mmx290mmx220mm |
外殼材料 |
強(qiáng)化PVC-U和T6061陽極氧化鋁 |
保護(hù)框架 |
高強(qiáng)度壓縮聚丙烯 |
攝像機(jī) |
前攝像機(jī):彩色定焦,廣角鏡頭,800TV線,低照度 |
云 臺(tái) |
水平150度,垂直150度 |
燈 |
2個(gè)LED燈,2×900流明,亮度可調(diào) |
溫度傳感器 |
高精度數(shù)字溫度傳感器,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測水溫,可適用于深海 |
漏水檢測 |
內(nèi)置數(shù)字溫濕度傳感器及8個(gè)位置的漏水檢測電路 |
深度傳感器 |
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)壓力傳感器,誤差±2% |
電子羅盤 |
內(nèi)置九軸羅盤,可實(shí)時(shí)監(jiān)測艏向及水下姿態(tài) |
自動(dòng)功能 |
自動(dòng)定深、自動(dòng)定向、自動(dòng)上浮及自動(dòng)下潛功能 |
操作箱 |
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重 量 |
8Kg |
尺 寸 |
長×寬×高:406mmx330mmx174mm |
屏 幕 |
10.1寸IPS液晶顯示屏 |
按 鍵 |
12個(gè)不銹鋼帶燈的按鍵 |
搖 桿 |
2個(gè)四維搖桿,分別控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及云臺(tái)位置 |
狀態(tài)顯示 |
能顯示機(jī)器人的實(shí)時(shí)電量、日期、時(shí)間、溫度、水深、溫濕度以及狀態(tài)等 |
電 纜 |
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長 度 |
50米(100米、150米、200米、300米可選) |
直 徑 |
6.2mm |
抗拉強(qiáng)度 |
IOOKg,內(nèi)有凱夫拉絲加強(qiáng) |
絞 車 |
手動(dòng)絞車 |
供 電 |
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輸 入 |
220VAC 300W |
電 池 |
內(nèi)置高性能鋰電池,可自主工作4小時(shí)以上 |
其 他 |
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保修期 |
1年 |
可選配置 |
1080P高清攝像機(jī)、聲吶、機(jī)械手、微型溫、鹽、深、PH、溶解氧等傳感器 |