SKYLINE32 Acro
SKYLINE32飛控是一款專為穿越機愛好者設計的極具性價比的開源飛控,它支持目前國際上主流的Cleanflight和Baseflight平臺。
視頻鏈接地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MDg2MzY5Mg==.html
產(chǎn)品特點
1.產(chǎn)品規(guī)格:35mm×35mm×5mm(長×寬×高)。
2.重量:4.5g(不含線)。
3.采用32位ARM微處理器,工作在3.3V/72MHZ。
4.附帶陀螺儀,羅盤,另預留加速度計與氣壓計的擴展位置。
5.支持手動模式,水平模式,有頭模式,無頭模式,定高模式(高級版)。
6.支持三軸、四軸、六軸多種多軸配置。
7.可支持的RC輸入:標準信號,CPPM(PPM SUM)信號。
8.具備低電壓監(jiān)測和低壓報警功能。
9.可通過Micro-USB進行固件升級和調(diào)參。
10.調(diào)參界面有Baseflight-Configuration和Cleanflight-Configuration。
11.GPS定位/返航。
注:Skyline32硬件兼容所有NAZE32固件,包括baseflight,cleanflight。它們源碼位于:
https://github.com/multiwii/baseflight
https://github.com/cleanflight/cleanflight
Skyline32出廠固件是baseflight,調(diào)參軟件為Baseflight-Configurator。本文只對baseflight的調(diào)參軟件進行介紹。如果使用的是cleanflight的固件,請到以下鏈接下載其調(diào)參軟件:
https://chrome.google.com/webstore/search/cleanflight?utm_source=chrome-ntp-icon
注:此飛控的固件和調(diào)參軟件是基于MultiWii系統(tǒng),使用的處理器并非Atmel AVR,固件不能通過Arduino或其他AVR開發(fā)環(huán)境和工具進行編譯。STM32的開發(fā)信息參考鏈接:http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/STM32Development