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SKYLINE32 Mini
SKYLINE32飛控是一款專為穿越機愛好者設計的極具性價比的開源飛控，它支持目前國際上主流的Cleanflight和Baseflight平臺。
視頻鏈接地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MDg2MzY5Mg==.html
產(chǎn)品特點
1．產(chǎn)品規(guī)格：30mm×16mm×7.5mm（長×寬×高）。
2．重量：3.2g（不含線）。
3．采用32位ARM微處理器，工作在3.3V/72MHZ。
4．附帶陀螺儀，羅盤。
5．支持手動模式，水平模式，有頭模式，無頭模式。
6．支持三軸、四軸、六軸多種多軸配置。
7．可支持的RC輸入：標準信號，CPPM（PPM SUM）信號。
8．可通過Micro-USB進行固件升級和調參。
9．調參界面有Baseflight-Configuration和Cleanflight-Configuration。
注：Skyline32硬件兼容所有NAZE32固件，包括baseflight，cleanflight。它們源碼位于：
https://github.com/multiwii/baseflight
https://github.com/cleanflight/cleanflight
Skyline32mini出廠固件是baseflight，調參軟件為Baseflight-Configurator。本文只對baseflight的調參軟件進行介紹。如果使用的是cleanflight的固件，請到以下鏈接下載其調參軟件：
https://chrome.google.com/webstore/search/cleanflight?utm_source=chrome-ntp-icon
注：此飛控的固件和調參軟件是基于MultiWii系統(tǒng)，使用的處理器并非Atmel AVR，固件不能通過Arduino或其他AVR開發(fā)環(huán)境和工具進行編譯。STM32的開發(fā)信息參考鏈接：
http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/STM32Development
