安爾康姆 md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)

品牌：安爾康姆
最小起訂：1
有效期至：長期有效
更新時間：2017-03-02 15:27
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(待刪除)佛山市安爾康姆航空科技有限公司
經(jīng)營模式：新機(jī)制造商零部件制造商經(jīng)銷和服務(wù)商
地區(qū)：中國廣東省佛山市
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　　md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)是一種垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行偵察、拍攝、測繪、檢測、指揮、搜索、通訊、空投等多種空中任務(wù)，擁有更大的任務(wù)載荷，更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，是目前全世界最暢銷的專業(yè)四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

　　md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體和云臺完全采用碳纖維材料制造，制造工藝源自德國著名的無人機(jī)復(fù)合材料設(shè)計制造機(jī)構(gòu)SCHüBELER公司，擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度，飛行器自重僅2650克，可折疊式支臂設(shè)計更方便運(yùn)輸，您甚至可以直接放在小汽車的后排座椅上。

　　基于模塊化的設(shè)計理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求，從微單數(shù)碼相機(jī)、全畫幅單反數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像機(jī)、微光夜視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視系統(tǒng)到高端的測溫型紅外熱成像檢測系統(tǒng)，從而可以在不同的光線環(huán)境下執(zhí)行各種的影像記錄與傳送任務(wù)，還可以搭載各種定制的專業(yè)設(shè)備，如三維激光掃描系統(tǒng)、多光譜攝像系統(tǒng)、空氣采樣監(jiān)測系統(tǒng)、空中通訊中繼系統(tǒng)。

　　基于我們?nèi)蚴讋?chuàng)的系留電源系統(tǒng)，md4-1000成為全球第一個產(chǎn)品化的系留無人機(jī)系統(tǒng)，依靠地面線纜供電，可以24小時不中斷地停留在空中執(zhí)行監(jiān)視和通訊任務(wù)。

　　md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)一無二的Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動駕駛飛行，Waypoint系統(tǒng)自帶多種航拍任務(wù)模板，您可以輕松地進(jìn)行航線任務(wù)設(shè)計，Waypoint系統(tǒng)與Googleearth可以無縫連接，您可以直接調(diào)用Google earth中的地理信息數(shù)據(jù)，也可以在Googleearth中設(shè)計和回放您的航線。

　　md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)首次引入了2.0BCAN總線系統(tǒng)，AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計，md4-1000的操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時間內(nèi)學(xué)會它的操控飛行。通常，初學(xué)者只需要接受不到1個小時的培訓(xùn)就可以操控md4-1000飛行，全面掌握整個系統(tǒng)的使用也僅需2天時間。通過使用選配的視頻眼鏡系統(tǒng)，您還可以進(jìn)行完美的第一視角超視距遙控飛行。

　　md4-1000擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計，任何時候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中；如果超過30秒接收不到遙控器信號，飛行器將會自動返航到起飛地點(diǎn)上空以策安全；當(dāng)電池電量過低時，飛行器會自動緩慢迫降到地面——而不是從空中自由墜落從而造成可能的附帶損失和傷害。microdrones是業(yè)內(nèi)唯一在四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置專業(yè)飛行數(shù)據(jù)記錄儀（“黑匣子”）功能的廠商，“黑匣子”可以完整記錄所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)信息，您可以從中了解飛行器在整個飛行過程中的各個細(xì)節(jié)，從而對飛行器的不良狀態(tài)甚至飛行事故進(jìn)行準(zhǔn)確的分析和判斷。

　　基于高性能與高效率平衡的一體化專業(yè)設(shè)計，md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)只有很低的功耗，在標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)載重下，一塊14400mAh機(jī)載電池支撐的續(xù)航時間可長達(dá)45分鐘甚至更多，而更換機(jī)載電池的操作不超過1分鐘就可完成。

　　md4-1000采用獨(dú)特的低轉(zhuǎn)速無刷直驅(qū)電機(jī)和專門優(yōu)化的旋翼設(shè)計，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時噪音小于73 dBA，在這個級別里它是全世界最安靜的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有極強(qiáng)的隱蔽性。

　　md4-1000的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones公司自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件系統(tǒng)，您可以實(shí)時接收并查看飛行遙測數(shù)據(jù)和飛行器所拍攝的空中視頻流，在飛行過程中，mdCockpit可以自動語音報警，提醒您注意可以造成飛行風(fēng)險的各種狀況。

　　md4系列四旋翼無人機(jī)在同類產(chǎn)品中擁有業(yè)內(nèi)最強(qiáng)的野外環(huán)境適應(yīng)性，可以在最高6級風(fēng)和暴雨下正常工作。除了通過德國專業(yè)機(jī)構(gòu)的EMC電磁環(huán)境兼容認(rèn)證，經(jīng)過德國第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的嚴(yán)格測試，md4-1000四旋翼無人機(jī)被確認(rèn)在高壓電磁環(huán)境下具有良好的抗干擾性和安全性，md4-1000四旋翼無人機(jī)的電機(jī)甚至還通過了火場高溫環(huán)境測試。

　　機(jī)身尺寸：展開直徑：1750mm，儲存直徑：700mm

　　最大爬升速率：7m/s

　　最大巡航速度：12m/s

　　飛行半徑：≥5000m

　　相對飛行高度：≥1000m

　　最高工作海拔：5000m

　　機(jī)身自重：2650g

　　標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)載荷：800g

　　推薦的最大任務(wù)載荷：1200g

　　最大起飛重量：6500g

　　最大留空時間：空載時≥55分鐘，800g任務(wù)載重時≥42分鐘，2000g任務(wù)載重時：≥20分鐘

　　噪音：≤73dBA@3m

　　工作溫度：-30~55°C（電池除外）

　　存放濕度：80%

　　工作濕度：95%

　　最大抗風(fēng)能力：12m/s

　　抗雨能力：防水等級 IP3，可在暴雨（24小時降雨量50.0～99.9毫米）下可持續(xù)安全飛行

　　防塵能力：IP5

　　抗強(qiáng)電場干擾能力：距離220kV高壓輸電線3米距離時，飛行器控制、通訊線路不受影響

　　防爆性能：依據(jù)中國GB 3836.1/2/8《爆炸性環(huán)境》標(biāo)準(zhǔn)測試在甲烷、丙烷、乙烯、氫氣環(huán)境下可正常工作，不會成為點(diǎn)燃源。

　　Waypoint自動駕駛軟件

　　使飛行器按照規(guī)劃航線飛行并執(zhí)行多種規(guī)定任務(wù)指令，支持自動起降和自動返航

　　mdCockpit地面站軟件套裝

　　航點(diǎn)編輯器軟件，遙測數(shù)據(jù)監(jiān)測與回放軟件，飛行記錄儀（黑匣子）分析軟件，終端通訊軟件，支持24種語言

　　數(shù)字編碼遠(yuǎn)程遙控/飛行數(shù)據(jù)接收器

　　含發(fā)射單元，接收單元，除遙控功能外，帶3.5寸液晶屏，實(shí)時接收并顯示多種重要的飛行數(shù)據(jù)，飛控人員可以脫離地面站系統(tǒng)獨(dú)立操作，902MHz-928MHz，10mw-1000mw，內(nèi)置鋰離子電池，充電器，鋁合金殼體，小型化，輕量化

　　模擬視頻及數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)

　　5.8GHz，400mw，用于傳輸空中影像和飛行器遙測數(shù)據(jù)

　　數(shù)字視頻及數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)

　　600MHz（ 575±40 MHz）或 354MHz (354±40 MHz )，200mw，用于傳輸空中影像和飛行器遙測數(shù)據(jù)，D1畫幅，低延時，含全向天線和定向天線，傳輸距離3～5km。

　　軍用級三防分體式地面工作站

　　強(qiáng)固式全配置標(biāo)準(zhǔn)軍用級筆記本電腦：正版Windows7 64位操作系統(tǒng)，通過美軍標(biāo)MIL-STD-810G 和 IP5X 認(rèn)證，英特爾? 酷睿 i3-3120M 處理器 2.5GHz，14.1" TFT LCD HD 陽光下可讀的高亮顯示屏，4GBDDR3，SATA 硬盤 500 GB，LED 背光照明薄膜鍵盤，采用 KryptoShell? 機(jī)殼，可提供完善的保護(hù)；密封的 I/O 端口可保護(hù)接口免遭外部撞擊，防濺水、防塵、防撞、耐摔設(shè)計，工作溫度：-20°C 到 60°C。

　　便攜地面站通訊單元

　　1進(jìn)3出專業(yè)視頻分配放大器，視頻采集卡，RS232-TTL232-USB數(shù)據(jù)通訊板，內(nèi)置5200mAh鋰離子電池，可充電。

　　軍用級三防一體化地面工作站

　　強(qiáng)固式全配置標(biāo)準(zhǔn)軍用級筆記本電腦：通過美軍標(biāo)MIL-STD-810G 和 IP65 兩項(xiàng)認(rèn)證，15.6" TFT LCD HD 陽光下可讀的多點(diǎn)觸控顯示屏，LED 背光照明薄膜鍵盤，電池：9芯8700mAh（可擴(kuò)展），全鎂鋁合金機(jī)殼，防震可插拔硬盤，密封的 I/O 端口可保護(hù)接口免遭外部撞擊，防濺水、防塵、防撞、耐摔設(shè)計，工作溫度：-20°C 到 60°C。一體化定制強(qiáng)固擴(kuò)展塢：1進(jìn)3出專業(yè)視頻分配放大器，視頻采集卡，RS232-TTL232-USB數(shù)據(jù)通訊板。

　　APS畫幅微單數(shù)碼相機(jī)

　　APS畫幅微單數(shù)碼相機(jī)，1600萬像素，支持1080P視頻拍攝，16mm F2.8鏡頭，16GB的記憶卡。全碳纖維雙軸自穩(wěn)云臺及相機(jī)控制系統(tǒng)，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)，可遙控拍攝，可遙控切換視頻/圖片拍攝，可實(shí)時傳輸取景畫面。

　　全畫幅微單數(shù)碼相機(jī)

　　全畫幅微單數(shù)碼相機(jī)，2430萬像素，支持1080P視頻拍攝，35mmF2.8鏡頭，16GB的記憶卡，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)的雙軸自穩(wěn)云臺，在地面上可實(shí)時查看空中取景。全碳纖維雙軸自穩(wěn)云臺及相機(jī)控制系統(tǒng)，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)，可遙控拍攝，可遙控切換視頻/圖片拍攝，可實(shí)時傳輸取景畫面。

　　全畫幅單反數(shù)碼相機(jī)

　　佳能EOS 6D全畫幅單反相機(jī)，2020萬像素，1080P，控制線，視頻線，電池x1，16G高速CF卡，在地面上可實(shí)時查看空中取景。全畫幅單反數(shù)碼相機(jī)專用云臺，全碳纖維，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)，帶陀螺自穩(wěn)功能

　　微光夜視攝像機(jī)

　　570TV-Lines，0.0003 Lux（接近紅外夜視效果），可更換鏡頭，俯仰云臺（帶陀螺穩(wěn)定），復(fù)合視頻輸出

　　監(jiān)控型紅外熱成像儀

　　氧化釩非制冷式焦平面陣列，8～14μm，38×38μm，320×240，25Hz，PAL，NETD：≤50mK＠25℃(F＝0.7時)

　　測溫型紅外熱成像儀

　　熱成像組件：8～14μm 640×480非制冷FPA，視場：30°×22.5°，測溫范圍：－20 ～200℃，測溫精度： ±2℃，功耗：常溫≦4W，視頻輸出：標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合視頻，RS232熱像儀控制，物理接口：HR10A-10P-12P具備紅外熱成像測溫檢測功能，可以在無人機(jī)載熱像儀上存儲記錄全畫幅16bits溫度數(shù)據(jù)，專為md4系列四旋翼無人機(jī)設(shè)計，系統(tǒng)設(shè)有防摔保護(hù)系統(tǒng)，可以在飛機(jī)上實(shí)時測溫，并有多種測溫功能以及圖像顯示功能。全碳纖維雙軸自穩(wěn)云臺及熱像儀控制系統(tǒng)，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)，可遙控切換偽彩/黑熱/白熱設(shè)置，可實(shí)時傳輸測溫畫面。

　　多光譜相機(jī)

　　6通道多光譜相機(jī)，2GBCF卡，9.6mm鏡頭，780萬像素（130萬素*6），TetracamPixelwrench2應(yīng)用軟件（for Windows），自帶αGEL?全軸減震系統(tǒng)，專用全碳纖維自穩(wěn)云臺，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)。- 470FS10-25；- 550FS10-25；- 660FS10-25；- 690FS10-25；- 720FS10-25；- 830FS20-25

　　三維激光掃描系統(tǒng)

　　測距范圍：高達(dá)50米，10%反射率目標(biāo)物；操作條件：雨水、雪；掃描層數(shù)：4；掃描角度：四層掃描時85°，兩層掃描時擴(kuò)增25°工作角度，合計110°；垂直掃描角度：每個掃描層0.8°，合計3.2°；角度分辨率：0.125°/0.25°/0.5°；掃描頻率：12.5Hz/25Hz/50Hz；測量脈沖數(shù)：每個掃描層三次回波檢測；分辨率：40mm；系統(tǒng)誤差(1 Sigma)：100mm