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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
此款數(shù)傳為我公司六年磨一劍的高端旗艦型產(chǎn)品，傳輸速度快，空速利用率極高，具備專門針對無人機(jī)行業(yè)改良的全雙工通信，通信距離遠(yuǎn)超美國DIGI公司的XTEND、澳大利亞產(chǎn)RFD900+，加拿大Microhard公司的P900等眾多進(jìn)口電臺，填補(bǔ)了國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)大量使用國外進(jìn)口電臺高成本的缺陷；本公司數(shù)傳參數(shù)絕不虛標(biāo)，請廣大客戶實際測試檢驗！
一、主要特點：
1、進(jìn)口無線收發(fā)器芯片，美國RFMD頂級功放、低噪放、聲表濾波器、接受保護(hù)一應(yīng)俱全，性能級設(shè)計方案，遠(yuǎn)超國內(nèi)99%電臺設(shè)計方案；
2、串口具有 TTL全雙工電平接口；
3、采用 CRC檢驗，可驗出傳輸中99.999%錯誤；
4、工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計，工作溫度范圍寬 ；
5、8個通訊信道，也可根據(jù)客戶要求擴(kuò)展；
6、采用溫補(bǔ)頻率基準(zhǔn)，頻率的瞬時及長期穩(wěn)定度高；
7、完全獨立開發(fā)，在使用或客戶二次開發(fā)的過程中能提供良好的技術(shù)支持；
8、四層板阻抗控制，鍍金工藝，抗干擾能力強(qiáng)；
9、全 SMT組裝，工藝先進(jìn)、可靠性高；
10、數(shù)據(jù)格式：8N1/8E1/8O1(也可提供其它格式，如 9 位數(shù)據(jù)位)；
11、載波頻率： 中國ISM頻段820MHz頻點，頻帶內(nèi)干擾極少；
二、技術(shù)指標(biāo)：
? 1、綜合參數(shù)
☆ 工作頻段：820MHz-834MHz
☆ 信道間隔：2MHz
☆ 無線碼速率： 20Kbps – 1Mbps
☆ 接口速率：1200bps – 115200bps（特殊要求可定制）
☆ 頻率容差：±5ppm
☆ 接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、TTL電平可選
☆ 尺寸：20mm×66mm
☆ 重量：20g
☆ 工作溫度：－40～＋85℃
☆ 天線阻抗：50Ω
☆ 工作電源：DC 3.3V – 3.6V
2、接收指標(biāo)
☆ 靈敏度：-123dBm(20kbps)
☆ 鄰道選擇性：≥65dB
☆ 雜散響應(yīng)抗擾性：≥65dB
☆ 互調(diào)抗擾性：≥60dB
☆ 靜候電流：≤65mA
☆ 阻塞：≥90dB
☆ 失真度：≤5％
☆ 誤碼率：≤0.001%
☆ 共信道抑制：≥-8dB
3、發(fā)射指標(biāo)
☆ 調(diào)制方式： QPSK／BPSK
☆ 發(fā)射功率：>1000mW
☆ 調(diào)制失真：≤3％
☆ 最大頻偏：≤5KHz
☆ 發(fā)射電流：≤1000mA/DC3.3V
☆ 載波頻率容差：≤5*10-6
☆ 雜散射頻分量：≤-65dB
☆ 臨道功率比值：≥ 65 dB
? ☆休眠電流： <5uA；
? ☆傳輸距離: 地對地：4Km-5Km以上(@40Kbps棒狀天線，地對地，天線高度>1.5m)；
地對空：30Km（主圖上加入）以上(18cm膠棒天線，空對地，天線高度>2米，視飛行高度而定)
地對空：40Km以上(七單元八木天線，空對地，天線高度>2米，高度1000米)
四、信號流程
五、安裝尺寸：
模塊尺寸
電臺尺寸
六、接口定義：
1、模塊引腳定義
2、電臺引腳定義
1*：模塊配置引腳：正常使用此引腳懸空，當(dāng)需要配置模塊相應(yīng)參數(shù)時，將此引腳連接到電源地，等待50mS，模塊即進(jìn)入配置模式，可通過TXD引腳與RXD引腳發(fā)送相應(yīng)命令對模塊進(jìn)行設(shè)置;
接線方式：
七、配置軟件的使用
備注：此款設(shè)備默認(rèn)配置參數(shù)如上圖所示，可根據(jù)自身需求設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。
配置軟件采用自動掃面計算機(jī)串口方式工作，具體操作步如下：
1、將模塊通過TTL電平轉(zhuǎn)換到RS232電平連接到計算機(jī)串口上；
2、給模塊供電，供電電壓為3.3V到3.6V
3、點擊軟件界面當(dāng)中“掃描設(shè)備”按鈕，耐心等待軟件下方進(jìn)度條掃描完成
4、當(dāng)掃描到模塊之后，界面當(dāng)中會自動顯示當(dāng)前掃描到模塊的串口號，模塊當(dāng)前的串口波特率，通信信道，傳輸速率等信息
5、在軟件界面中波特率、通信信道、當(dāng)前傳輸速率這三個參數(shù)提供了下拉菜單，可供用戶自行配置，當(dāng)選擇好需要的參數(shù)后，點擊“保存至當(dāng)前設(shè)備”，完成配置。
八、關(guān)于天線的說明
a) 很多用戶對于天線的選擇有疑問。我們出廠配套的18cm天線是經(jīng)過充分設(shè)計與測試的，可以滿足絕大部分用戶需要，不需要尋找替代天線！
b) 我們也有配套的八木定向天線，增益9.5dbi，實測與18cm小天線的距離差異大概在30%~40%。天線只能幫助提升最多40%的距離，更多的還是要看電臺本身的性能和電磁環(huán)境的優(yōu)劣。
c) 很多客戶問吸盤天線行不行？？
吸盤天線的價格幾倍于18cm天線，但沒有提高多少距離，我們的18cm天線性能足夠大家使用，所以大家不需要使用吸盤天線。如果十分需要更遠(yuǎn)距離的用戶，請選擇八木天線。
d) 當(dāng)用戶不接天線時，設(shè)備會自動降低功率，不會導(dǎo)致模組燒毀。我們測試短時間不接天線是可以的，但不建議用戶長時間不接天線使用。請養(yǎng)成接天線的習(xí)慣！
九、關(guān)于使用溫度較高的說明
理論上，產(chǎn)品工作在炎熱環(huán)境是沒有問題的，不會燒毀，也不會影響距離。
實際測試，在烤箱中，烘烤溫度設(shè)定在65度，模組正常工作，未出現(xiàn)死機(jī)與老化現(xiàn)象，此時模組核心溫度高達(dá)90度。
十、與其他品牌電臺性能對比
a) 很多進(jìn)口電臺（RFD900、XTEND、P900）宣稱具有很高的空速，從幾十到上百kbps，但某些實際使用時空速只有標(biāo)稱的50%甚至不到，因為其空速利用率非常低，所以大家不要被指標(biāo)所迷惑。而我們的電臺標(biāo)多少空速，實際就是多少空速，也就是說空速利用率可以達(dá)到100%！最關(guān)鍵的是我們的電臺在弱信號時，通過調(diào)整天線角度，可達(dá)到100%的通信質(zhì)量。進(jìn)口電臺近距離時空速雖然很高，但遠(yuǎn)距離的實際空速就非常低，遠(yuǎn)低于指標(biāo)空速，即使調(diào)整天線角度也無濟(jì)于事。
b) 我們的電臺在不超過空速通信時，丟包率小于萬分之一，甚至十萬分之一，許多進(jìn)口電臺丟包率并不是很穩(wěn)定。附上我們產(chǎn)品的測試圖，希望大家可以和其他產(chǎn)品比對。
十一、關(guān)于通信速率和丟包率的說明
a) 很多用戶對空速沒有明確的概念，在此說明下。比如空速20kbps換算成字節(jié)單位就是每秒2K字節(jié)每秒（2KB/s）?？账?/span>40kbps換算成字節(jié)單位就是4K字節(jié)每秒（4KB/s）。
b) APM和Pixhawk飛控的字節(jié)需求一般是1KB~1.5KB，根據(jù)遙測速率的不同會相應(yīng)變化。
c) 默認(rèn)出廠時，數(shù)傳空速為40kbps，也就說可以最大傳輸每秒4K字節(jié)。
d) 用戶可自行設(shè)置空速，APM、pixhawk、縱橫飛控使用空速20kbps或者40kbps足夠，其他需求用戶根據(jù)需要自行調(diào)整，較高的空速意味著更近的距離，請酌情設(shè)置。
室內(nèi)掉包測試
關(guān)于通信速率和丟包率的說明
1、很多用戶對空速沒有明確的概念，在此說明下。比如空速20kbps換算成字節(jié)單位就是每秒2K字節(jié)每秒（2KB/s）?？账?/span>40kbps換算成字節(jié)單位就是4K字節(jié)每秒（4KB/s）。
2、APM和Pixhawk飛控的字節(jié)需求一般是1KB~1.5KB，根據(jù)遙測速率的不同會相應(yīng)變化。
3、默認(rèn)出廠時，數(shù)傳空速為20kbps，也就說可以最大傳輸每秒2K字節(jié)。
4、用戶可自行設(shè)置空速，APM、pixhawk、縱橫飛控使用空速20kbps或者40kbps足夠，其他需求用戶根據(jù)需要自行調(diào)整，較高的空速意味著更近的距離，請酌情設(shè)置。
用戶使用效果
十二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
1、無線數(shù)傳電臺一只
2、彈簧天線一根
十三、可選配件
1、數(shù)據(jù)傳輸測試DEMO板。（方便用戶在選型或?qū)嶋H使用中對模塊進(jìn)行測試）
2、可選天線。（用戶可跟據(jù)自己的實際使用情況，選擇適合自己的天線，使通訊效果達(dá)到最佳）
注意：
1、為達(dá)到最好的通訊效果，請盡量使用紋波系數(shù)較小的電源，電源的最大輸出電流應(yīng)該大于模塊工作最大電流的 1.5 倍。
2、傳輸數(shù)率分為：接口速率：用戶可通過軟件更改；
空中速率：用戶可通過軟件更改；
