此款數(shù)傳為我公司六年磨一劍的高端旗艦型產品,傳輸速度快,空速利用率極高,具備專門針對無人機行業(yè)改良的全雙工通信,通信距離遠超美國DIGI公司的XTEND、澳大利亞產RFD900+,加拿大Microhard公司的P900等眾多進口電臺,填補了國內無人機行業(yè)大量使用國外進口電臺高成本的缺陷;本公司數(shù)傳參數(shù)絕不虛標,請廣大客戶實際測試檢驗!
一、主要特點:
1、進口無線收發(fā)器芯片,美國RFMD頂級功放、低噪放、聲表濾波器、接受保護一應俱全,性能級設計方案,遠超國內99%電臺設計方案;
2、串口具有 TTL全雙工電平接口;
3、采用 CRC檢驗,可驗出傳輸中99.999%錯誤;
4、工業(yè)級產品設計,工作溫度范圍寬 ;
5、8個通訊信道,也可根據(jù)客戶要求擴展;
6、采用溫補頻率基準,頻率的瞬時及長期穩(wěn)定度高;
7、完全獨立開發(fā),在使用或客戶二次開發(fā)的過程中能提供良好的技術支持;
8、四層板阻抗控制,鍍金工藝,抗干擾能力強;
9、全 SMT組裝,工藝先進、可靠性高;
10、數(shù)據(jù)格式:8N1/8E1/8O1(也可提供其它格式,如 9 位數(shù)據(jù)位);
11、載波頻率: 中國ISM頻段820MHz頻點,頻帶內干擾極少;
二、技術指標:
? 1、綜合參數(shù)
☆ 工作頻段:820MHz-834MHz
☆ 信道間隔:2MHz
☆ 無線碼速率: 20Kbps – 1Mbps
☆ 接口速率:1200bps – 115200bps(特殊要求可定制)
☆ 頻率容差:±5ppm
☆ 接口標準:RS232、RS485、TTL電平可選
☆ 尺寸:20mm×66mm
☆ 重量:20g
☆ 工作溫度:-40~+85℃
☆ 天線阻抗:50Ω
☆ 工作電源:DC 3.3V – 3.6V
2、接收指標
☆ 靈敏度:-123dBm(20kbps)
☆ 鄰道選擇性:≥65dB
☆ 雜散響應抗擾性:≥65dB
☆ 互調抗擾性:≥60dB
☆ 靜候電流:≤65mA
☆ 阻塞:≥90dB
☆ 失真度:≤5%
☆ 誤碼率:≤0.001%
☆ 共信道抑制:≥-8dB
3、發(fā)射指標
☆ 調制方式: QPSK/BPSK
☆ 發(fā)射功率:>1000mW
☆ 調制失真:≤3%
☆ 最大頻偏:≤5KHz
☆ 發(fā)射電流:≤1000mA/DC3.3V
☆ 載波頻率容差:≤5*10-6
☆ 雜散射頻分量:≤-65dB
☆ 臨道功率比值:≥ 65 dB
? ☆休眠電流: <5uA;
? ☆傳輸距離: 地對地:4Km 以上(@40Kbps棒狀天線,地對地,天線高度>1.5m);
地對空:30Km以上(18cm膠棒天線,空對地,天線高度>2米,視飛行高度而定)
地對空:40Km以上(七單元八木天線,空對地,天線高度>2米,高度1000米)
四、信號流程
五、安裝尺寸:
模塊尺寸
六、接口定義:
1、模塊引腳定義
1*:模塊配置引腳:正常使用此引腳懸空或拉高到TTL/3.3V-3.6V,當需要配置模塊相應參數(shù)時,將此引腳拉低,(在空閑狀態(tài)下)等待5mS,模塊即進入配置模式,可通過TXD引腳與RXD引腳發(fā)送相應命令對模塊進行設置;
2*:模塊休眠引腳(默認不帶休眠功能):正常收發(fā)數(shù)據(jù)時,此引腳懸空或拉高到TTL/3.3V-3.6V,當需要讓模塊進入低功耗休眠模式時,將此引腳拉低,(在空閑狀態(tài)下)等待5mS,模塊即進入休眠模式,在此模式下,將不能進行數(shù)據(jù)的收發(fā);
七、配置軟件的使用
配置軟件采用自動掃面計算機串口方式工作,具體操作步如下:
1、將模塊通過TTL電平轉換到RS232電平連接到計算機串口上;
2、給模塊供電,供電電壓為3.3V到3.6V
3、點擊軟件界面當中“掃描設備”按鈕,耐心等待軟件下方進度條掃描完成
4、當掃描到模塊之后,界面當中會自動顯示當前掃描到模塊的串口號,模塊當前的串口波特率,通信信道,傳輸速率等信息
5、在軟件界面中波特率、通信信道、當前傳輸速率這三個參數(shù)提供了下拉菜單,可供用戶自行配置,當選擇好需要的參數(shù)后,點擊“保存至當前設備”,完成配置。
八、關于天線的說明
a) 很多用戶對于天線的選擇有疑問。我們出廠配套的18cm天線是經過充分設計與測試的,可以滿足絕大部分用戶需要,不需要尋找替代天線!
b) 我們也有配套的八木定向天線,增益9.5dbi,實測與18cm小天線的距離差異大概在30%~40%。天線只能幫助提升最多40%的距離,更多的還是要看電臺本身的性能和電磁環(huán)境的優(yōu)劣。
c) 很多客戶問吸盤天線行不行??
吸盤天線的價格幾倍于18cm天線,但沒有提高多少距離,我們的18cm天線性能足夠大家使用,所以大家不需要使用吸盤天線。如果十分需要更遠距離的用戶,請選擇八木天線。
d) 當用戶不接天線時,設備會自動降低功率,不會導致模組燒毀。我們測試短時間不接天線是可以的,但不建議用戶長時間不接天線使用。請養(yǎng)成接天線的習慣!
九、關于使用溫度較高的說明
理論上,產品工作在炎熱環(huán)境是沒有問題的,不會燒毀,也不會影響距離。
實際測試,在烤箱中,烘烤溫度設定在65度,模組正常工作,未出現(xiàn)死機與老化現(xiàn)象,此時模組核心溫度高達90度。
十、與其他品牌電臺性能對比
a) 很多進口電臺(RFD900、XTEND、P900)宣稱具有很高的空速,從幾十到上百kbps,但某些實際使用時空速只有標稱的50%甚至不到,因為其空速利用率非常低,所以大家不要被指標所迷惑。而我們的電臺標多少空速,實際就是多少空速,也就是說空速利用率可以達到100%!最關鍵的是我們的電臺在弱信號時,通過調整天線角度,可達到100%的通信質量。進口電臺近距離時空速雖然很高,但遠距離的實際空速就非常低,遠低于指標空速,即使調整天線角度也無濟于事。
b) 我們的電臺在不超過空速通信時,丟包率小于萬分之一,甚至十萬分之一,許多進口電臺丟包率并不是很穩(wěn)定。附上我們產品的測試圖,希望大家可以和其他產品比對。
十一、關于通信速率和丟包率的說明
a) 很多用戶對空速沒有明確的概念,在此說明下。比如空速20kbps換算成字節(jié)單位就是每秒2K字節(jié)每秒(2KB/s)??账?/span>40kbps換算成字節(jié)單位就是4K字節(jié)每秒(4KB/s)。
b) APM和Pixhawk飛控的字節(jié)需求一般是1KB~1.5KB,根據(jù)遙測速率的不同會相應變化。
c) 默認出廠時,數(shù)傳空速為40kbps,也就說可以最大傳輸每秒4K字節(jié)。
d) 用戶可自行設置空速,APM、pixhawk、縱橫飛控使用空速20kbps或者40kbps足夠,其他需求用戶根據(jù)需要自行調整,較高的空速意味著更近的距離,請酌情設置。
室內掉包測試
關于通信速率和丟包率的說明
1、很多用戶對空速沒有明確的概念,在此說明下。比如空速20kbps換算成字節(jié)單位就是每秒2K字節(jié)每秒(2KB/s)??账?/span>40kbps換算成字節(jié)單位就是4K字節(jié)每秒(4KB/s)。
2、APM和Pixhawk飛控的字節(jié)需求一般是1KB~1.5KB,根據(jù)遙測速率的不同會相應變化。
3、默認出廠時,數(shù)傳空速為20kbps,也就說可以最大傳輸每秒2K字節(jié)。
4、用戶可自行設置空速,APM、pixhawk、縱橫飛控使用空速20kbps或者40kbps足夠,其他需求用戶根據(jù)需要自行調整,較高的空速意味著更近的距離,請酌情設置。
用戶使用效果
十二、標準配置:
1、無線傳輸模塊一只
2、彈簧天線一根
十三、可選配件
1、數(shù)據(jù)傳輸測試DEMO板。(方便用戶在選型或實際使用中對模塊進行測試)
2、可選天線。(用戶可跟據(jù)自己的實際使用情況,選擇適合自己的天線,使通訊效果達到最佳)
注意:
1、為達到最好的通訊效果,請盡量使用紋波系數(shù)較小的電源,電源的最大輸出電流應該大于模塊工作最大電流的 1.5 倍。
2、傳輸數(shù)率分為:接口速率:用戶可通過軟件更改;
空中速率:用戶可通過軟件更改;