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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
AH-1 簡介
安航沙漠鷹以安航飛控MP300為核心進行系統(tǒng)集成、深度優(yōu)化，專注于小面積航測，主要應(yīng)用在礦業(yè)采集、精準農(nóng)業(yè)、應(yīng)急響應(yīng)、建筑地籍、考古等方面。安航沙漠鷹 使用簡單、高效的方式 提供專業(yè)的 DEM 和 DOM 。
1.1 技術(shù)參數(shù)
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飛機組成部分 |
機翼 |
定制1.7米EPO |
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機身 |
EPO 泡沫、碳纖維框架&復(fù)合材料部件 |
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電池 |
16.8V,10000毫安時4S納米鋰聚合物電池 |
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飛行控制系統(tǒng) |
安航AH-MP300自動駕駛儀 |
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電臺 |
安航電臺（500mw） |
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相機 |
有效像素為2000萬以上 |
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遙控器 |
Futaba2.4G |
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動力系統(tǒng) |
電子調(diào)速器、螺旋槳，300W 無刷直流電動機 |
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主要技術(shù)參數(shù) |
氣動外形 |
后推式 |
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空機重 |
1.5KG |
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最大起飛重量 |
2.8KG |
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飛行高度 |
100-2000米（海拔） |
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起飛方式 |
手拋起飛 |
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降落方式 |
手動或自動滑行降落；傘降 |
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額定巡航速度 |
40-90 公里/小時（11-25 米/秒） |
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飛行控制距離 |
半徑20公里 |
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飛行時間 |
空中有效40—60 分鐘 |
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飛行方式 |
自動起飛降落，空中自動駕駛 |
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航程 |
60KM |
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Gps |
2.5米精度 |
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巡航速度 |
50-60km/h |
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橫滾角 |
正負3度內(nèi) |
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傾斜角 |
正負3度內(nèi) |
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最大范圍（單次飛行） |
5 平方公里（海拔 754 米） |
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地面采樣距離 |
最小 3.0厘米每像素 |
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相對正攝影像圖/3D模型精確度 |
1-3x 解析度 |
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起降抗風(fēng)能力 |
5級 |
1.2 包裝內(nèi)容
★ 航測無人機（包括所有電子部件&內(nèi)置自動駕駛儀）
★ SONY A5000L 配 35mm 鏡頭（包括 16GSD 卡、電池、USB 數(shù)據(jù)線&充電器） FUTABA遙控器&附件
★ 數(shù)傳模塊&增益天線
★ 2塊鋰聚合物電池&充電器
★ 備用螺旋槳
★ 便攜箱
★ 用戶手冊
★ 軟件包（飛行計劃&控制）
2.調(diào)試飛行
2.1 選擇飛行場地
1．選擇一個空曠的區(qū)域進行飛行，禁止在人口密集區(qū)域、機場、軍事基地等敏感區(qū)域飛行。
2．觀察風(fēng)向，選擇適合飛機起飛和降落航線，起降航線上不能出現(xiàn)障礙物遮擋。
3．觀察風(fēng)速，6級以上飛速不建議飛行。
2.2 組裝飛機
1．裝好飛機的機翼和尾翼部分，檢查接線是否牢靠，擰緊固定螺母。
2．檢查電機、舵機、槳葉是否有松動和損壞。
2.3 飛前上電檢查
1．檢查電池電壓是否正常。
2．連接飛機電源，打開遙控器電源，切換到手動模式，檢查飛機的方向舵面是否正確； 更換到 UAV 模式，檢查飛機自穩(wěn)的舵面是否正常；測試油門最大推力有無異常。
2.4 規(guī)劃飛行任務(wù)
1.使用地面站軟件的測繪功能規(guī)劃飛機的飛行任務(wù)，設(shè)置飛行高度、速度、航線等信息。
2.規(guī)劃好飛行任務(wù)后，一定要點擊“寫入航點”。
2.5 起飛過程
2.6 降落過程
飛機完成自動飛行任務(wù)后，自動返回“HOME點”，并在上空持續(xù)盤旋，操作手把遙 控器切換到手動模式，逐漸盤旋下降，對準跑道，逆風(fēng)降落。
3.地面站軟件部分：
3.1 安裝軟件
點擊安裝軟件。安裝完成后,連接數(shù)傳，打開軟件快捷鍵，系統(tǒng)自動地安裝驅(qū)動，稍等一會即可完成。
3.2 規(guī)劃航線
3.3 導(dǎo)出數(shù)據(jù)
點擊飛行數(shù)據(jù)界面下載最近的飛行POS點和 飛行日志。
沙漠鷹AH-1型無人機航拍測繪系統(tǒng)配置清單及價格
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序號 |
配置清單 |
型號和規(guī)格 |
數(shù)量 |
報價 |
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標準配置 |
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1 |
AH-1型無人機飛行平臺 |
主要包括機身結(jié)構(gòu)、舵機、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傘降系統(tǒng) |
1套 |
萬 |
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2 |
飛行控制系統(tǒng)AH-UAV |
包括飛控硬件、數(shù)傳電臺、GPS、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器連線，發(fā)射接收器（發(fā)射機、接收機） |
1臺 |
萬 |
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3 |
實時測繪系統(tǒng)AH-CH1 |
SONY A5000L 配 35mm 鏡頭 |
1套 |
萬 |
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4 |
地面監(jiān)控系統(tǒng)AH-GMP |
包括地面監(jiān)控硬件（地面遙控器、數(shù)傳電臺、筆記本電腦及監(jiān)控箱）、地面監(jiān)控軟件、地面站天線、監(jiān)控地面站操作手冊等 |
1套 |
萬 |
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售后服務(wù) |
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5 |
售后服務(wù) |
設(shè)備質(zhì)保期一年，質(zhì)保期內(nèi)因設(shè)備質(zhì)量引起的問題免費維修或更換。 |
1年 |
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總計（萬元） |
萬元 |
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