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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
Phenix Pro 是全球第一款專用于工業(yè)應(yīng)用的全可編程飛控，來應(yīng)對多場景、小批量、定制化程度高、需求變化快等挑戰(zhàn)。Phenix Pro依照航空電子要求設(shè)計制造，具有高度的軟硬件可重構(gòu)性，并支持同時接入20種以上機載傳感器和毫米波雷達、激光雷達、熱像儀、超視距高清圖傳等設(shè)備，為客戶提供豐富的二次開發(fā)接口與計算資源的可重構(gòu)能力，實現(xiàn)差異化競爭優(yōu)勢，并加速產(chǎn)品投向市場。
Phenix Pro 搭載業(yè)界首創(chuàng)的基于SoC(ARM+FPGA)架構(gòu)的無人機實時操作系統(tǒng)(UOS)和優(yōu)秀的飛行控制算法。ARM雙核處理器提供實時的自動控制與人機交互性能的同時，F(xiàn)PGA可以實現(xiàn)計算機視覺、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法的硬件加速并降低功耗。
軟硬件全可編程
差異化 雙核ARM+FPGA
強勁計算性能 多余度姿態(tài)解算
穩(wěn)定 可靠 CAN總線規(guī)范
安全 靈活
智能無人機實時操作系統(tǒng)
基于自主定制的無人機實時操作系統(tǒng)(UOS)，搭載優(yōu)秀的飛行控制算法，Phenix Pro 讓無人機化身為智能飛行平臺，使其能勝任更多更高難度任務(wù)。UOS通過實時的數(shù)據(jù)融合和姿態(tài)解算，為客戶帶來更好的操控體驗。
強勁的移動智能基于Xilinx Zynq SoC，Phenix Pro 讓無人機變成“飛行機器人”。ARM雙核搭配FPGA硬件加速，令計算機視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)在無人機上實時運算成為可能，效能比超GPU同類型方案兩個數(shù)量級以上。Phenix Pro支持智能感知環(huán)境、閃避障礙物、全自主飛行。
航空級安全設(shè)計
含內(nèi)存保護機制，使得飛行控制算法運行在單獨受保護的內(nèi)存空間里，即使其他程序發(fā)生錯誤仍然不影響飛行的穩(wěn)定性，保證飛控系統(tǒng)極致穩(wěn)健。
支持芯片內(nèi)存儲器隨機錯誤檢測與更正算法，及時糾正硬件錯誤，使系統(tǒng)快速恢復(fù)工作，飛行控制不受影響。
強大的擴展能力作為業(yè)界第一款全可編程工業(yè)級飛控，Phenix Pro 可以快速擴展IO和通信協(xié)議接口，包括Camera Link、LVDS、CAN等。當(dāng)普通飛控?zé)o法擴展3個以上外圍設(shè)備(傳感器)時，Phenix Pro可以輕松兼容20種以上不同設(shè)備(傳感器)同時接入。
三余度IMU+三余度GPS
通過先進的數(shù)據(jù)融合技術(shù)對三組IMU模塊進行實時處理，將數(shù)據(jù)的誤差減到最低，并提供安全備份。三組IMU中，任何一組IMU正常工作都可以保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定運行?；谌喽缺Ｕ霞夹g(shù)的GNSS系統(tǒng)，使無人機適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
