Phenix Lite 是面向工業(yè)場(chǎng)景,高性價(jià)比飛行控制系統(tǒng),適用于多種多旋翼無人機(jī)機(jī)型。針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用,Phenix Lite預(yù)留了豐富的二次開發(fā)接口,以接入不同傳感器和設(shè)備。 Phenix Lite 同時(shí)具備三余度IMU和GNSS,為客戶提供穩(wěn)定、安全的飛行體驗(yàn)。
自定航點(diǎn),自主導(dǎo)航
一步到位 適配更多傳感器
更多應(yīng)用場(chǎng)景 多余度姿態(tài)解算
穩(wěn)定 可靠 CAN總線規(guī)范
安全 靈活
優(yōu)秀的飛控算法
最優(yōu)化的多傳感器數(shù)據(jù)濾波與融合算法,高精度實(shí)時(shí)的姿態(tài)解算與多層次且高效的控制策略,給予用戶實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的操控反饋以及穩(wěn)定細(xì)膩的飛行體驗(yàn)。
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)規(guī)范
Phenix Lite采用工業(yè)級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范,提高穩(wěn)定性和抗干擾能力,將故障率降到極限。所有外圍傳感器及設(shè)備通過CAN總線與主控連接,提供安全可靠的數(shù)據(jù)分發(fā)。CAN總線設(shè)計(jì)預(yù)留5路擴(kuò)展接口,能夠滿足更多的傳感器和外設(shè)的拓展,應(yīng)對(duì)更多應(yīng)用場(chǎng)景。
三余度IMU+三余度GPS
通過先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)三組IMU模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,將數(shù)據(jù)的誤差減到最低,并提供安全備份。三組IMU中,任何一組IMU正常工作都可以保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。基于三余度保障技術(shù)的GNSS系統(tǒng),使無人機(jī)適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。