“?!毕盗锌罩袡C器人實驗開發(fā)平臺上市近兩個月來,得到了廣大用戶的稱贊和好評,同時,很多客戶也對產(chǎn)品提出了寶貴的意見和建議。結(jié)合廣大用戶的意見建議,加上攻城獅們的努力,新一代“睿+”系列空中機器人實驗開發(fā)平臺正式上市。
“睿+”系列空中機器人實驗開發(fā)平臺,在“睿”系列的基礎(chǔ)上進行升級改進,采用結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固的結(jié)構(gòu),更完善的程序,外加全新設(shè)計的兩軸云臺及光流模塊,讓整個開發(fā)平臺的可玩性更強,穩(wěn)定性更強,可以適用于更多的使用場景。
“睿+”系列空中機器人實驗開發(fā)平臺,采用基于STM32F4的Enzo Pro飛行控制器,采用380mm軸距四旋翼結(jié)構(gòu),通過搭載的高分辨率攝像頭和超聲波傳感器獲得地面上的道路信息和高度信息,識別并跟蹤白色背景下的黑線軌道。起飛、精準(zhǔn)巡線、轉(zhuǎn)彎、精準(zhǔn)降落全程均可自主完成,同時支持用戶手動遙控操作飛行,可完成飛行避障、目標(biāo)物抓取與投擲、航拍等任務(wù)。
“睿+”采用Keil MDK開發(fā)環(huán)境和C語言編程,開放源代碼和通信協(xié)議,入門簡單,程序通俗易懂。用戶可在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā),實現(xiàn)更多功能,可提供Windows、Android、iOS、Linux等多種平臺地面站軟件平臺,通過地面站可獲取當(dāng)前無人機姿態(tài)、高度、位置等信息,并可設(shè)置起飛高度、巡航速度等參數(shù),并支持無遙控器飛行。