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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
產(chǎn)品描述
中航恒拓HT380是一次設(shè)計(jì)和思維上的革新，避障功能的加入能讓飛行器施展更大的作用，智能化自主飛行發(fā)揮的更徹底。本系列飛機(jī)可進(jìn)行定高；自穩(wěn)；GPS/光流 三種飛行模式自由切換，具有顏色識(shí)別，抗干擾，支持圖像實(shí)時(shí)顯示。HT380空中機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)，采用恒拓程序讓整個(gè)訓(xùn)練平臺(tái)的實(shí)用性更強(qiáng)，穩(wěn)定性更強(qiáng)，可以適用于無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，助力高等教育，該系列開發(fā)平臺(tái)覆蓋中高職實(shí)訓(xùn)的飛行訓(xùn)練以及維護(hù)調(diào)試等，也能滿足高校實(shí)驗(yàn)室二次開發(fā)，科目建設(shè)，課題競(jìng)賽。各院校無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室首選產(chǎn)品。
產(chǎn)品參數(shù)
飛行參數(shù)
最大起飛重量1500g，支持自穩(wěn)、定高、GPS懸停、激光雷達(dá)避障模式
機(jī)身參數(shù)
機(jī)身380mm軸距，搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)， HT-Sonar超聲波測(cè)距，HT-Vsion單目視覺模塊
飛控系統(tǒng)
Hento H3飛控，STM32F405RGT6主控，三軸加速度計(jì)/陀螺儀MPU6000，氣壓計(jì)MS5611，配帶飛控減震系統(tǒng)
附屬資料
使用說(shuō)明書，基礎(chǔ)版實(shí)驗(yàn)開發(fā)教程，飛控硬件原理圖，PCB圖紙，姿態(tài)自穩(wěn)程序及氣壓計(jì)定高程序，PID控制算法，GPS懸停固件
