UVCS —Universal VTOL Control System(通用垂直起降飛行器控制系統(tǒng))是一種先進(jìn)的垂直起降飛行器(VTOL)用自動駕駛系統(tǒng),可完成飛行器的自主起飛/著陸、懸停、盤旋、航線飛行及機(jī)動飛行等功能。UVCS 設(shè)計用于中等及以上級別的無人駕駛飛行器。
該系統(tǒng)由INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)管理系統(tǒng)、指令通訊系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)(視配置而定)等組成。系統(tǒng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),有極高的穩(wěn)定性與可靠性(軟件與硬件),能夠在惡劣環(huán)境中使用,如山區(qū)、海上、城市環(huán)境等。可用于常規(guī)布局直升機(jī)、非常規(guī)布局垂直起降飛行器、變載荷任務(wù)(如投放任務(wù)、牽引任務(wù))等。
產(chǎn)品特性:
● 全飛行包線控制 –可以發(fā)揮無人機(jī)的全部飛行性能,實(shí)現(xiàn)最大速度以及最高飛行高度的飛行控制,增加無人機(jī)航程,節(jié)約燃料消耗,提高任務(wù)效率
● INS/GNSS組合導(dǎo)航 –具有二階精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng),支持GPS/GLONASS/北斗等多種全球定位系統(tǒng),可根據(jù)客戶需要使用單一系統(tǒng),或多種系統(tǒng)并行工作,以提高定位精度與可靠性
● 四種控制模式 –手動 / 姿態(tài)穩(wěn)定 / 速度控制 / 全自主
● 滿足工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) –軟件與硬件均滿足工業(yè)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
● 安全可靠 –內(nèi)嵌的任務(wù)管理系統(tǒng)可以確保系統(tǒng)只執(zhí)行無人機(jī)系統(tǒng)有效的(正確的)指令,避免人為失誤導(dǎo)致飛行器墜毀
● 載荷與環(huán)境不敏感 –應(yīng)用現(xiàn)代非線性控制技術(shù),使UVCS獲得比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)更好的魯棒性與敏捷性
● 支持升級 –UVCS基礎(chǔ)配置支持不同層面的升級,從傳感器級別(如DGPS /GLONASS)到系統(tǒng)級別(如余度控制系統(tǒng)或多地面站系統(tǒng))
● 重量輕 –核心模組只重 750g(A型)
● 寬電壓供電 –可使UVCS與其他航電系統(tǒng)使用同一電源供電,簡化供電系統(tǒng)設(shè)計
● 成本效率 –UVCS 由高性能傳感器組成基礎(chǔ)核心模組,使升級工作可簡單地經(jīng)由軟件升級完成,為用戶節(jié)約大量的硬件升級成本
非線性系統(tǒng)辨識由一系列非常復(fù)雜的過程組成,通常需要4~5個工作日才能得到精確的結(jié)果。
當(dāng)某一型號的飛行器模型建立并確認(rèn)其參數(shù),UVCS再安裝到同款機(jī)型的不同飛行器時,不需要再進(jìn)行相同的辨識工作