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μLanding? FMCW微波雷達(dá)高度計(jì)

μLanding?  FMCW微波雷達(dá)高度計(jì)

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  μLanding? 是一款實(shí)時(shí)測(cè)量對(duì)地高度信息(與地面的相對(duì)高度,和氣壓計(jì)、GPS提供的海拔高度不同)的FMCW微波雷達(dá)高度計(jì)。它可以用于無人機(jī)的自動(dòng)起飛、降落輔助、定點(diǎn)巡航、仿地飛行、定高飛行。μLanding? 直接輸出對(duì)地高度信息,可以支持各種飛控,并且兼容開源飛控Ardupilot代碼。無論是UAV愛好者,還是專業(yè)的開發(fā)者,μLanding? 都是一款低成本,即買即用的高度計(jì)。它具有較小的尺寸、功耗,和重量,使得它適合各種尺寸的UAV。

  距離遠(yuǎn):微波雷達(dá)高度計(jì)可以測(cè)量幾十米、上百米的高度

  抗干擾:微波雷達(dá)高度計(jì)不受光線、天氣、環(huán)境噪聲影響,采用24GHz頻段,不受無人機(jī)電磁干擾的影響

  易維護(hù):微波雷達(dá)高度計(jì)不需要擦洗鏡頭

  高可靠:微波雷達(dá)高度計(jì)采用錐狀微波波束,為準(zhǔn)3D測(cè)量

  最快的更新速率:面向植保應(yīng)用貨架產(chǎn)品更新速率400Hz。最快766Hz更新速率,即每1.3ms輸出一組高度數(shù)據(jù)

  精確的高度測(cè)量:面向植保應(yīng)用的貨架產(chǎn)品4.5cm步進(jìn),可根據(jù)用戶定制更高精度

  超遠(yuǎn)的測(cè)量距離:面向植保應(yīng)用的貨架產(chǎn)品高度30米以上,可根據(jù)用戶定制,最遠(yuǎn)150米

  簡(jiǎn)單的應(yīng)用集成:直接輸出對(duì)地高度,簡(jiǎn)單的接口和數(shù)據(jù)協(xié)議,可以開源飛控?zé)o縫結(jié)合,可以提供集成方法支持。

  功耗1.5 W (5 V, 300 mA)

  更新率(植保版本)94 Hz (every 10.3 ms)

  發(fā)射功率20 dBm

  工作溫度范圍-25 oC to +85 oC

  工作環(huán)境全天候,無特殊要求

  高度范圍(植保版本,硬質(zhì)地表)0.5---50m +

  高度精度(植保版本)5 cm step size

  支持的接口(植保版本)4線接口

  通信協(xié)議(植保版本)UART/I2C/CAN

  工作頻段24 GHz ISM band

  數(shù)據(jù)協(xié)議UART/I2C: 16 bit TTL

  CAN: 64 bit TTL

  尺寸80.4 x 80.5 x 20.6 mm

  裸機(jī)重量39 g

  裸機(jī)+外殼重量

  固定翼和旋翼無人機(jī)

  自動(dòng)起降

  仿地飛行

  定高飛行