μSharp? patch是一款實時探測障礙物的微波避障雷達。它可以用于無人機的自主飛行、定點巡航過程中的自動避障。μSharp? patch同時輸出多個障礙物的距離信息,可以支持各種飛控,無論是無人機或飛控廠商,還是專業(yè)的開發(fā)者,都能夠基于μSharp? patch快速進行避障功能的研發(fā)。μSharp? patch是一款低成本,高可靠的微波避障雷達,它具有尺寸小、重量輕、功耗低的特點,適用于各種尺寸的UAV。
距離遠:微波避障雷達可以測量幾十米、上百米的距離
抗干擾:微波避障雷達不受光線、天氣、環(huán)境噪聲影響,采用24GHz頻段,不受無人機電磁干擾的影響
易維護:微波避障雷達不需要擦洗鏡頭
高可靠:微波避障雷達采用錐狀微波波束,為準(zhǔn)3D測量
最快的更新速率:面向植保應(yīng)用貨架產(chǎn)品更新速率94Hz。
精確的測量測量:面向植保應(yīng)用的貨架產(chǎn)品5cm步進,可根據(jù)用戶定制更高精度
測量距離遠:面向植保應(yīng)用的貨架產(chǎn)品距離30米以上。
簡單的應(yīng)用集成:直接輸出最近的5個障礙物的距離,簡單的接口和數(shù)據(jù)協(xié)議,可以開源飛控?zé)o縫結(jié)合,可以提供集成方法支持。
功耗約1 W (5 V, 200 mA)
更新率(植保版本)94Hz (every 10.6 ms)
發(fā)射功率20 dBm
工作溫度范圍-25 oC to +85 oC
工作環(huán)境全天候,無特殊要求
距離范圍(植保版本)1 ~ 30m +
距離精度(植保版本)5 cm step size
波束角度+-25℃(水平),+-15℃(垂直)
支持的接口(植保版本)4線接口
通信協(xié)議(植保版本)UART
工作頻段24 GHz ISM band
數(shù)據(jù)協(xié)議16 bit TTL
尺寸101 x 79 x 14.5 mm
裸機重量39 g
裸機+外殼重量83 g
? 固定翼和旋翼無人機
? 自動巡航
? 避障防撞