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產(chǎn)品簡介
UB4B0M 是和芯星通公司開發(fā)的新一代全系統(tǒng)全頻緊湊型GNSS高精度板卡，基于全新的Nebulas-II高性能SoC 芯片，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 等多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)。具備優(yōu)越的三頻 RTK 技術，適用于測量測繪、高精度導航定位等領域。
產(chǎn)品特點
? 全新 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片
? 432個通道
? 支持 BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 +Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5
? 優(yōu)于 1mm 的載波相位觀測值
? 高精度 RTK 定位
基本特性
? 任意單系統(tǒng)獨立定位或多系統(tǒng)聯(lián)合定位
? 先進的多路徑抑制技術
? 低仰角跟蹤技術
? 支持 3 個串口，1 個 1PPS
? 兼容市場主流 GNSS OEM 板
技術指標
性能指標
| 通道 | 432 通道，基于Nebulas-II 芯片 | 冷啟動 | <25s |
| 頻率 | BDS B1/B2/B3 | 熱啟動 | <10s |
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GPS L1/L2 | 重捕 | <1s |
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GLONASS L1/L2 | 初始化時間 | <5s( 典型值) |
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Galileo E1/E5a/E5b | 初始化可靠性 | >99.9% |
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QZSS L1/L2/L5 | 差分數(shù)據(jù) | RTCM v2.3/3.0/3.2 |
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SBAS L1 | 數(shù)據(jù)格式 | NMEA-0183, Unicore |
| 單點定位(RMS) | 平面：1.5m | 數(shù)據(jù)更新率* | 20Hz |
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高程：3.0m | 定位更新率* | 20Hz |
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m | 時間精度(RMS) | 20ns |
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高程：0.8m | 速度精度(RMS) | 0.03m/s |
| RTK(RMS) | 平面：10mm+1ppm | 慣性導航精度 | <5%* 行駛距離（無GNSS 信號） |
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高程：15mm+1ppm |
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物理特性
| 尺寸 | 46 x 71 x 11.5 mm |
| 重量 | 26g |
| I/O 接口 | 2x10 插針 |
| 天線接口 | 1XMCX |
| 存儲溫度 | -40°C~+85°C |
| 濕度 | 95% 非凝露 |
環(huán)境指標
| 工作溫度 | -40℃～ + 85℃ |
| 存儲溫度 | -40℃～ + 85℃ |
| 濕度 | 95% 非凝露 |
| 振動 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810 |
| 沖擊 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810 |
電氣指標
| 電壓 | 3.V +5V DC | 電壓紋波 | 100mV p-p（max） |
| LNA 饋電 | 4.75~5.10V, 100 mA | 功耗 | 2W (典型值) |
功能接口
| 串口 | 3 x UART(LVTTL) |
| PPS | 1 x PPS(LVTTL) |
