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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
產(chǎn)品簡介
UM442采用和芯星通新一代全系統(tǒng)全頻點高精度SoC芯片—Nebulas-II，支持432個超級通道，其強大的處理能力以及內(nèi)嵌的JamShield抗干擾技術(shù)，可同時跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等全系統(tǒng)衛(wèi)星信號，并進行抗干擾處理。通過和芯星通增強型RTK引擎解算，充分發(fā)揮多系統(tǒng)優(yōu)勢，在低功耗低成本方案基礎(chǔ)上實現(xiàn)高性能高可靠的厘米級定位精度及高精度定向。利用公司自主創(chuàng)新的InstantHeading技術(shù)，實現(xiàn)了移動基站可變基線長度的實時動態(tài)高精度快速定向。UM442集成了板載MEMS芯片和U-Fusion組合導(dǎo)航算法，有效解決因衛(wèi)星信號失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等情況，在樓群、隧道、高架橋和樹蔭等復(fù)雜環(huán)境下可提供連續(xù)的高質(zhì)量的定位結(jié)果。
產(chǎn)品主要特點
? 全系統(tǒng)高精度RTK表貼模塊，RTK厘米級高精度定位定向模塊
? 30×40mm尺寸，單面表貼模塊
? RTK初始化時間優(yōu)于5s，支持基線20km以上RTK解算
? 10Hz高數(shù)據(jù)輸出率
? 可適配低成本有源陶瓷天線
? 板載MEMS組合導(dǎo)航，支持U-Fusion緊組合導(dǎo)航技術(shù)
技術(shù)指標(biāo)
性能指標(biāo)
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通道 |
432 channels, bases on Nebulas-II chip |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
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頻點 |
GPS L1 |
授時精度(RMS) | 20ns |
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單點定位(RMS) |
Plane：1.5m |
定向精度(RMS) | 0.2 degree/1m baseline |
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Elevation：3.0m |
首次定位時間(TTFF) | Cold start<40s | |
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DGPS(RMS) |
Horizontal：0.4m |
初始化時間 | ＜5s (typical) |
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Vertical：0.8m |
初始化可靠性 | ＞99.9% | |
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RTK(RMS)
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Horizontal：1cm+1ppm |
重捕獲時間 | <1s |
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Vertical：1.5cm+1ppm |
數(shù)據(jù)格式 |
NMEA-0183， Unicore Binary |
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差分數(shù)據(jù) | RTCM 2.x /3.x |
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定位更新率 | 10Hz |
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功耗 | 1.4W |
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運行條件
| 參數(shù) | 符號 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
| 供電電壓(VCC) | Vcc | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| 上電沖擊電流 | Iccp |
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|
8.8 | A |
| 輸入管腳低電平 | Vin_low_1 | -0.3 |
|
VCC x 0.3 | V |
| 輸入管腳高電平 | Vin_high_1 | VCC x 0.7 |
|
VCC + 0.3 | V |
| 輸出管腳低電平 | Vout_low | 0 |
|
0.45 | V |
| V輸出管腳高電平 | Vout_high | VCC - 0.45 |
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VCC | V |
| 接收機鏈路噪聲系數(shù) | Nftot | 2.5 | 3.3 | 3.5 | dB |
| LNA | ANT1_PWR | 3.0 | 5 | 5.5 | V |
功能接口
3x UART, 1xI2C, 1x SPI (LV-TTL)
1x PPS（LV-TTL）
1x Event input
物理特性
| 尺寸 | 30 × 40 × 4 mm |
| 重量 | 8g |
| 工作溫度 |
Working ：-40°C~+85°C Storage：-55°C~+90°C |
| 濕度 | 95% No condensation |
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振動
沖擊 |
GJB150.16-2009,MIL-STD-810 GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |
