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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
基礎(chǔ)版 — GoogleMaps引擎（支持半離線狀態(tài)）
基礎(chǔ)版 — GoogleMaps引擎（支持半離線狀態(tài)）
專業(yè)版 — OpenLayers引擎（支持完全離線狀態(tài)）
（僅供專業(yè)版飛行控制系統(tǒng)使用）
專業(yè)版 — OpenLayers引擎（支持完全離線狀態(tài)）
（僅供專業(yè)版飛行控制系統(tǒng)使用）
|
對(duì)比項(xiàng)目 |
基礎(chǔ)版 |
專業(yè)版 |
|
地圖引擎 |
GoogleMaps |
OpenLayers |
|
離線地圖 |
半離線（需要聯(lián)網(wǎng)加載地圖引擎） |
完全離線 |
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使用流暢度 |
一般 |
流暢 |
|
導(dǎo)入KML文件 |
不支持 |
支持 |
|
實(shí)時(shí)更改地圖語(yǔ)言 |
不支持 |
支持 |
|
導(dǎo)出文本格式航點(diǎn)列表 |
不支持 |
支持 |
|
地圖鷹眼圖 |
不支持 |
支持 |
|
高級(jí)導(dǎo)航控制功能 |
不支持 |
支持 |
|
幫助向?qū)Ъ笆疽鈭D |
不支持 |
支持 |
|
可編輯飛行檢查清單 |
不支持 |
支持 |
|
支持飛行模式 |
6種 |
8種 |
|
地圖顯示飛機(jī)狀態(tài)信息 |
不支持 |
支持 |
地面站軟件使用說(shuō)明書(shū)：
使用說(shuō)明書(shū) 地面站 A5尺寸.pdf(4.14 MB)
運(yùn)行平臺(tái)：x64 Windows PC（Windows XP以及以上）
地面站支持語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文 / 繁體中文 / English
地圖支持語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文 / English / Espa?ol / ??????? / ????
通信方式：USB轉(zhuǎn)TTL串口（鯤鵬無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信協(xié)議，不兼容MAVLink，詳細(xì)信息請(qǐng)至"資料下載"界面下載<飛行控制器串口數(shù)據(jù)協(xié)議說(shuō)明書(shū).pdf>）
航點(diǎn)列表容量：1000（單次最多可向飛控系統(tǒng)發(fā)送250個(gè)航點(diǎn)）
離線地圖：基礎(chǔ)版支持半離線地圖模式（需要聯(lián)網(wǎng)加載谷歌地圖引擎以及事先下載目標(biāo)區(qū)域的瓦片地圖，之后便可完全離線使用）
專業(yè)版支持完全離線地圖模式
地面站軟件所需最低系統(tǒng)配置：
CPU：主頻/睿頻≥2.0GHz 線程數(shù)≥2線程
內(nèi)存：2GB
硬盤(pán)：4GB剩余空間（必須為固態(tài)硬盤(pán)）
顯卡：顯存≥512MB，顯卡核心性能水平達(dá)到如下顯卡芯片天梯圖1X性能倍率以上
https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg
地面站軟件推薦系統(tǒng)配置：
CPU：Intel酷睿架構(gòu)/AMD Zen架構(gòu)單核主頻/睿頻≥3.0GHz線程數(shù)≥4線程（影響航點(diǎn)生成/修改計(jì)算速度，最多使用6線程）
內(nèi)存：8GB
硬盤(pán)：20GB剩余空間（必須為固態(tài)硬盤(pán)）
顯卡：顯存≥1GB，顯卡核心性能水平達(dá)到如下顯卡芯片天梯圖10X性能倍率以上的顯卡均可（影響水平移動(dòng)地圖時(shí)的流暢度）
https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg
地面站部分源碼展示
（我公司飛行控制系統(tǒng)歷時(shí)6年自主研發(fā)，絕非PX4、APM、PPZ、QGroundStation、MissionPlanner之改版）
地面站無(wú)人機(jī)在線調(diào)參/傳感器校準(zhǔn)
地面站特殊飛行功能規(guī)劃
地面站自動(dòng)生成多邊形區(qū)域航線
地面站自動(dòng)生成管線巡邏航線
地面站人機(jī)交互功能
